率能 SS6811H｜8.2‑38V 双通道 H 桥电机驱动 eTSSOP16 带散热焊盘 舞台灯光安防机器人专用

一、产品整体概述
SS6811H 是率能半导体面向舞台灯光、安防云台等设备推出的双通道集成 H 桥电机驱动芯片。内部由两组独立 N 沟道 MOS 构成 H 桥功率回路，单芯片支持多种负载驱动：两台独立有刷直流电机、一台双极步进电机，也可驱动电磁阀等感性负载。芯片配备 SLEEP 休眠引脚可关闭内部电路实现低静态功耗，内置 3.3V 基准输出；集成过流、短路、欠压锁定、过热关断全套硬件保护。采用带裸露 GND 散热焊盘的 eTSSOP16（5.0mm×6.4mm）无铅贴片封装，引脚框架 100% 无铅电镀，散热性能优异，适配自动化 SMT 量产，广泛应用于舞台灯光、安防摄像头、办公自动化、游戏机、小型机器人设备。
二、核心电气与功率性能参数
供电范围：工作电压 8.2V‑38V，VMA、VMB 为双通道电机电源，使用时需要短接在一起；
输出能力：24V、25℃合适散热条件下，每通道最大驱动电流 1.6A；高低管合计典型导通电阻 720mΩ；
电源与基准：内置 V3P3 3.3V 稳压输出引脚，外接 0.47μF 滤波电容，可给 VREF 参考引脚供电，用于设置最大驱动电流；内置电荷泵电路，CP1‑CP2 外接 0.01μF 电荷泵电容，VCP 引脚搭配 0.1μF 电容，实现高侧 N‑MOS 栅极驱动；
控制接口：PWM 控制接口，ENA/PWMA 控制 A 通道；ENB/PWMB 控制 B 通道；SLEEP 引脚管控全局休眠，高电平芯片工作，低电平进入低功耗休眠；
休眠功耗：SLEEP 拉低进入休眠模式，关断内部电路，实现极低静态电流。
三、引脚定义与整机控制逻辑
eTSSOP16 封装，底部 GND 裸焊盘必须接地，提升散热能力：
电源相关引脚：VMA (2)、VMB (7) 双通道电机电源；V3P3 (9) 3.3V 基准输出；VCP (1)、CP1 (15)、CP2 (16) 电荷泵相关；VREF (8) 电流参考输入；
控制引脚：SLEEP (10) 全局休眠；ENA (12)、PWMA (11) 为 A 通道使能、PWM 方向；ENB (13)、PWMB (14) 为 B 通道使能、PWM 方向；
功率输出引脚：AOUT1 (3)/AOUT2 (4) A 通道电机输出；BOUT1 (6)/BOUT2 (5) B 通道电机输出。
控制逻辑：SLEEP 置高芯片使能；ENA、ENB 分别开启对应通道；PWMA/PWMB 电平控制电机转向，支持 PWM 调速；VREF 引脚配合 3.3V 基准设置输出最大电流；SLEEP 拉低整机进入休眠。普通 MCU IO 可直接驱动。
四、全套内置硬件安全保护系统
硬件实时检测，故障自动关断驱动输出，无需软件干预：
欠压锁定 UVLO：供电电压低于阈值时关闭驱动，避免电机低压抖动失控；
过流保护 OCP：电机堵转、输出短路时限制电流，保护 MOS 功率管；
短路保护：输出对电源 / 地短路，快速切断功率通路；
热关断 TSD：芯片结温超阈值关断全部 H 桥，温度回落可恢复工作。
五、硬件电路与封装设计要点
封装规格：eTSSOP16，5.0×6.4mm，底部大面积裸露散热焊盘，焊接时必须与 PCB 地铜连接，提升散热，无铅环保适配卷带 SMT 生产；
外围关键器件：CP1‑CP2 之间接 0.01μF/50V 电荷泵电容；VCP 接 0.1μF 电容到 VM；V3P3 输出接 0.47μF 滤波电容；VMA、VMB 必须短接；电源引脚就近布置大容量滤波电容；
PCB 布线：功率走线尽量粗短；电荷泵相关电容靠近芯片引脚摆放；散热焊盘做大面积铺铜，必要增加散热过孔，降低满载温升。
六、产品核心竞争优势
8.2‑38V 宽电压，适配 24‑36V 舞台灯光、安防云台主流高压系统；
单通道 1.6A 输出，eTSSOP16 带裸焊盘封装，散热好，适合长时间连续运行设备；
内置 3.3V 基准输出，可直接给电流参考供电，省去外部 LDO；
ENA/ENB 独立通道使能，两路通道可单独启停控制，使用灵活；
SLEEP 硬件休眠，设备闲置降低整机静态功耗；
集成过流、短路、欠压、热关断多重硬件防护，设备运行可靠性高；
PWM 标准接口，开发简单，外围元器件数量少。
七、典型应用场景
舞台灯光调焦旋转机构、安防摄像头云台、办公自动化设备、游戏机执行机构、小型教育机器人、两相步进电机以及直流电机驱动设备。
八、产品总结
SS6811H 是率能 8.2‑38V 双通道 H 桥电机驱动 IC，eTSSOP16 带散热裸焊盘封装，单通道最大 1.6A；内置电荷泵与 3.3V 基准，独立通道使能 + PWM 控制，SLEEP 引脚实现低功耗休眠，集成过流、短路、欠压、过热多重硬件保护。芯片耐压高、散热能力强、外围电路简洁，是舞台灯光、安防云台、小型机器人等高压多电机设备的高性价比驱动方案。