率能 SS8813T｜8.2~45V 双通道 H 桥电机驱动 ETSSOP28 打印机摄像头机器人专用芯片

一、产品整体概述
SS8813T 是率能半导体推出高压双通道独立 H 桥电机驱动芯片，主打办公设备、安防、小型机器人等多电机控制场景，单芯片集成两组完整 N-MOS H 桥功率回路，兼容双路有刷直流电机、单路双极步进电机、电磁螺线管等各类感性负载，步进电机支持整步、2 细分、4 细分运行，软件可拓展更高细分控制。芯片供电电压覆盖 8.2V 至 45V 高压区间，单通道峰值驱动电流 2.5A、持续均方根电流 1.75A；采用带大面积裸露散热焊盘的 ETSSOP28 无铅封装，散热能力优异，全引脚无铅电镀符合 RoHS 环保标准，标准卷带包装每盘 3000 颗，适配自动化 SMT 批量生产。芯片配套简易 EN/PH 并行数字控制接口，支持多档位电流限制、三种绕组衰减模式选择，内置 3.3V 基准电源、低功耗休眠机制，同时集成全套硬件故障保护，并独立引出故障告警引脚，一站式解决多电机高压驱动需求。
二、核心电气与功率性能参数
宽高压供电：工作电压 8.2V~45V，适配 24V、36V、42V、48V 等工业 / 办公设备主流供电，无需额外降压电路；
双通道功率输出：两路完全独立 H 桥，24V、25℃标准散热条件下单通道峰值 2.5A、持续 1.75A，满足打印走纸、镜头云台、小型机器人电机负载；
低损耗功率管：单桥高低管合计典型导通内阻 350mΩ，满载发热可控，搭配裸焊盘封装可省去外置散热片；
分级限流控制：搭载 2 位数字电流设置引脚，分为 100%、71%、38%、0% 四档输出电流，可根据电机扭矩需求精准限流，避免堵流过载；
多模式绕组衰减：DECAY 引脚硬件可选快衰减、慢衰减、混合衰减三种续流模式，适配步进平稳性、噪声、发热不同优化需求；
电源配套：片内集成稳定 3.3V 基准输出引脚，可直接给外部 DAC、参考电路供电，减少外围 LDO 物料；
低功耗休眠：nSLEEP 引脚控制全局休眠，休眠状态切断内部功率与逻辑电路，静态微安级功耗，设备待机省电；
驱动适配：两路 H 桥完全独立，可分开控制两台直流马达，或组合驱动双极步进电机，通用性极强。
三、完整引脚功能与控制逻辑
芯片为 28 引脚 ETSSOP 封装，中心大面积 GND 裸焊盘强化散热，引脚分为电源、驱动控制、功率输出、状态检测四大类：
电源类引脚：VMA、VMB 为双通道独立电机电源；VCP 高侧栅驱动升压引脚；V3P3OUT 内置 3.3V 基准输出；AVREF、BVREF 两路电流参考输入，可外接 DAC 实现软件高细分；多组 GND 与中心焊盘统一接地强化散热；
控制逻辑引脚：AENBL、BENBL 分别为 A/B 通道使能；APHASE、BPHASE 控制电机转向；AI0/AI1、BI0/BI1 四档电流调节；DECAY 衰减模式选择；nSLEEP 休眠控制、nRESET 硬件复位；
功率输出引脚：AOUT1/AOUT2、BOUT1/BOUT2 为两路 H 桥电机输出端；ISENA、ISENB 为双通道电流采样引脚，外接采样电阻即可实现精准限流；
状态告警引脚：nFAULT 开漏故障输出，发生过流、过热、欠压时自动拉低，外接上拉电阻即可给主控上报故障。
整机采用 EN/PH 简易控制逻辑，单片机普通 IO 即可完成电机启停、正反转、电流调节、衰减切换，程序开发门槛低。
四、全维度内置硬件保护系统
SS8813T 搭载四重实时硬件保护，故障无需软件干预自动关断输出，同时通过 nFAULT 引脚上报主控：
过流 / 短路保护 OCP：输出对地、对电源短路或电机堵转超大电流时，瞬时封锁 H 桥输出，防止 MOS 击穿；
热关断 TSD：芯片结温超出安全阈值自动关断全部驱动，降温后可自动恢复，长时间重载、堵转场景保护芯片；
欠压锁定 UVLO：VM 电机电压、内部逻辑电压低于安全阈值时锁定输出，避免低压下电机失控抖动；
全局复位：nRESET 引脚低电平可强制芯片复位，异常死机时快速恢复驱动状态。
多重防护叠加，大幅降低设备返修率，提升工业、办公设备长期运行稳定性。
五、硬件设计与封装优势
散热强化封装：ETSSOP28 中间集成大面积金属裸焊盘，PCB 大面积铺铜后散热效率大幅提升，45V 高压大电流工况温升可控；
极简外围电路：仅 VCP、V3P3OUT 少量引脚需搭配小容量滤波电容，电流采样按需选配电阻，无需复杂外围驱动回路；
无铅环保工艺：全部引脚无铅电镀，满足国内外消费、工业电子 RoHS 环保认证，可出口各类市场；
标准化量产规格：卷带 3000 颗 / 盘，尺寸统一兼容通用贴片设备，供货稳定交期可控。
六、产品核心竞争优势
超宽 8.2~45V 高压适配，覆盖打印、云台、机器人 24~48V 主流供电，单芯片替代多款低压驱动；
双通道独立 H 桥，一台 IC 同时驱动双直流电机或步进电机，简化 PCB、减少芯片备货种类；
四档可编程限流 + 三种衰减模式，步进电机降噪、平稳度可调，直流电机堵流防护灵活；
内置 3.3V 基准，省去外部稳压芯片，降低整机 BOM 成本；
休眠 + 复位双功耗控制，设备闲置阶段大幅降低整机静态耗电；
过流、过热、欠压三重硬件保护 + 独立故障报警引脚，设备故障可快速识别；
带裸焊盘散热封装，高压大电流长期工作温升更低，密闭设备无需额外散热结构。
七、典型应用场景
办公自动化：POS 收银打印机、热敏小票机走纸步进电机；
安防设备：监控摄像头云台上下左右双驱动马达；
智能机电：小型教育机器人、模型遥控车双电机驱动；
游戏机执行机构、电磁螺线管、小型工业阀门步进驱动。
八、产品总结
SS8813T 是率能半导体高压双通道 H 桥电机驱动 IC，供电 8.2~45V，单通道峰值 2.5A，两路独立功率回路可驱动双有刷电机或双极步进电机；支持四档电流调节、三种绕组衰减模式，内置 3.3V 基准与低功耗休眠，集成过流、热关断、欠压多重硬件保护并配备独立故障告警引脚，采用散热增强型 ETSSOP28 无铅封装。芯片控制逻辑简单、高压适配范围广、多电机一体化集成，是打印机、安防云台、小型机器人等高电压多电机设备高性价比国产化驱动方案。