率能 SS8870T｜6.5‑40V 单通道 H 桥直流电机驱动 ESOP8 带散热焊盘 扫地机打印机工业设备专用

一、产品整体概述
SS8870T 是率能半导体推出单通道 N‑MOS H 桥大电流直流有刷电机驱动芯片，可驱动一路直流有刷电机，也可驱动步进电机单绕组、电磁螺线管等感性负载。芯片采用 IN‑IN 双逻辑输入架构，支持 PWM 调速，具备集成模拟电流限流调节功能；双输入同时拉低进入低功耗休眠；内置全套硬件保护，支持故障自恢复。采用带裸露散热焊盘的 ESOP8 无铅贴片封装，卷带 4000 颗 / 盘，适配全自动 SMT 贴片产线，多用于扫地机器人、打印机、智能家居、小型工业机电设备。
二、核心电气与功率性能参数
供电规格：VM 电机电源 6.5‑40V，耐压能力强，适配 24V、36V 主流设备供电；
输出电流：峰值最大输出 3.6A，可承受电机启动冲击大电流；桥路高低管合计典型导通电阻 520mΩ，导通损耗可控；
电流调节系统：VREF 模拟参考输入（0.3‑5V）搭配 ISEN 电流检测引脚，外接采样电阻可设定最大限流值，抑制启动、堵转冲击；不需要限流时 ISEN 可直接接地；
控制接口：IN1、IN2 两路逻辑输入，引脚内置 100kΩ 下拉电阻；支持 PWM 调速、多种衰减模式；两路输入同时为低电平进入休眠模式；普通 MCU IO 可直接驱动。
休眠特性：双输入全部置低进入休眠，关断内部驱动电路，降低整机静态功耗。
三、引脚定义与整机控制逻辑
ESOP8 封装，底部裸露金属焊盘必须接地，强化散热：
1 脚 GND：芯片公共信号地；
2 脚 IN2、3 脚 IN1：两路 H 桥逻辑控制输入；
4 脚 VREF：模拟限流参考电压输入；
5 脚 VM：电机功率电源；
6 脚 OUT1、8 脚 OUT2：H 桥电机功率输出，直接接电机绕组；
7 脚 ISEN：电流检测引脚；接采样电阻实现限流；不用限流直接接功率地。
通过 IN1、IN2 电平组合，实现电机正转、反转、短路刹车；输入叠加 PWM 信号实现转速调节；IN1、IN2 同时拉低芯片进入休眠；VREF 与 ISEN 配合完成硬件限流，降低堵转时系统电源压力。
四、全套内置硬件安全保护系统
全部硬件实时检测，故障支持自动重启恢复，无需软件频繁干预：
欠压锁定 UVLO：VM 供电低于阈值关断输出，避免低压下电机抖动失控；
过流保护 OCP：堵转、输出短路触发过流，具备过流重启机制；
热关断 TSD：芯片结温超标关断 H 桥输出，降温后自动恢复；
故障自恢复：过流、过热故障条件解除之后，芯片自动回到正常工作状态。
五、硬件电路与封装设计要点
封装规格：ESOP8 小型贴片，底部带裸露散热焊盘，焊盘必须 PCB 铺铜接地；卷带 4000 颗 / 盘，无铅 RoHS，适合大批量贴片；
外围器件：VM 电源就近放置 0.1μF 陶瓷去耦电容加大容量母线电容；ISEN 按需配置大功率采样电阻；VREF 接入 0.3‑5V 参考电压；
PCB 布线：功率走线粗短；采样电阻靠近 ISEN 引脚，保证采样精度；散热焊盘加大铜皮、增加散热过孔，改善大电流工况温升。
六、产品核心竞争优势
6.5‑40V 宽高压输入，适配 24‑36V 工业、家电设备；
ESOP8 小封装实现 3.6A 峰值大电流，兼顾 PCB 小型化与驱动能力；
硬件模拟限流功能，外部采样电阻 + VREF 设置最大电流，缓解电机启动、堵转对电源冲击；
IN‑IN 标准 PWM 控制，开发简单，两路输入同时拉低实现休眠；
过流、欠压、过热保护，并且支持故障自恢复，提升设备无人值守可靠性；
外围元器件精简，BOM 成本可控。
七、典型应用场景
扫地机器人滚刷 / 行走电机、POS 打印机、智能家居执行机构、小型工业机电设备、直流有刷马达、步进电机单绕组驱动、电磁螺线管驱动。
八、产品总结
SS8870T 是率能单通道高压大电流 H 桥直流电机驱动 IC，供电 6.5‑40V，峰值输出 3.6A；支持 VREF+ISEN 模拟硬件限流，IN‑IN PWM 控制，休眠模式可控；集成欠压、过流、热关断保护并且具备故障自恢复，采用带散热焊盘 ESOP8 贴片封装。芯片限流功能实用、耐压高、电流能力强，是扫地机、打印机、小型工业设备等单路高压直流电机的高性价比驱动方案。