SA8348 3‑25V 3.0A 单通道 H 桥电机驱动芯片｜中压直流有刷电机驱动方案

一、产品整体概述

SA8348 是矽塔科技单通道全 NMOS H‑Bridge 驱动芯片，内置电荷泵，驱动直流有刷电机，支持正转、反转、停止、刹车，支持 PWM 调速。工作电压 3.0‑25.0V，持续输出 3.0A，峰值 6.0A；高低桥合计导通电阻典型 200mΩ。内置 250ns 死区，防止上下管直通；集成欠压 UVLO、过流 OCP、热关断 TSD 保护。INA、INB 全部为低电平进入停止待机，待机电流典型 1.5μA。采用 SOP‑8 封装，HBM 4kV ESD 防护，符合 RoHS，工作温度‑40~85℃，面向机器人、遥控玩具、消费类运动控制设备。

二、五大核心差异化硬件优势

• 3‑25V 中宽压供电，3A 持续大电流输出 VM 工作电压 3‑25V，最大绝对耐压 30V；持续 3.0A，峰值 6A；内部电荷泵驱动 NMOS 上桥，适配 7.4V、12V、18V、24V 电池 / 电源系统。
• 两引脚标准逻辑控制，两套 PWM 调速模式 INA、INB 双引脚控制； ①模式 A：PWM + 低电平，导通‑待机切换，依靠体二极管续流，调速精度一般； ②模式 B：PWM + 高电平，导通‑刹车切换，绕组能量快速释放，调速精度更高； 推荐 PWM 频率 10‑50kHz 降低电机噪音，PWM 频率过高会出现电机无法启动。
• 微安级待机功耗，输入内置下拉电阻 待机模式典型 1.5μA；INA、INB 内置 200‑400kΩ 下拉，引脚悬空默认低电平，自动进入停止状态，避免电机误动作。
• 多重保护，故障自动恢复 过流、过温触发关断功率管，降温 / 故障解除后自动恢复；内置 250ns 硬件死区，彻底规避 H 桥上下管直通烧毁。
• SOP‑8 通用贴片，外围器件简单 标准 SOP‑8 封装，BOM 少；4kV 人体模型 ESD，适合玩具、机器人大批量生产。

三、完整内置安全保护机制

1. UVLO 欠压锁存：电压不足自动关闭驱动输出；
2. OCP 过流保护：典型 6A 过流阈值，触发关断，故障移除自动恢复；
3. TSD 热关断保护：180℃触发关断全部功率管，降温至 120℃自动恢复；
4. 250ns 硬件死区时间，防止 H 桥上下管共态导通大电流；
5. 输入引脚内置下拉，引脚悬空默认低电平，防止误启动。

四、引脚功能定义（SOP‑8）

1 脚 INA：逻辑输入 A； 2 脚 INB：逻辑输入 B； 3 脚 GND：功率地； 4 脚 VM：功率电源输入，就近接≥10μF 电源电容； 5、6 脚 OUTB：H 桥输出 B，接电机一端； 7、8 脚 OUTA：H 桥输出 A，接电机另一端。

五、外围元器件标准化选型规范

VM 电源电容 VM 对地放置≥10μF 电容，靠近 VM‑GND 引脚，抑制电机启停电源尖峰。

电机端吸收电容 OUTA 与 OUTB 之间并联 0.1μF 电容，吸收电机反电动势尖峰。

电机负载 直流有刷电机；实际持续输出电流受 PCB 铜箔面积、环境温度影响，高温工况需要降额，峰值电流不可超过 6A。

逻辑输入 INA、INB 直接接 MCU GPIO；引脚允许悬空，内部下拉自动置低。

PWM 信号 高精度调速优先模式 B，PWM 工作频率 10‑50kHz。

采样电阻（可选） 需要采样电流，可在芯片 GND 与系统地之间串联检流电阻；电源电容负极接芯片 GND。

六、PCB 布线硬性规范

1. VM、OUTA、OUTB 功率走线尽量短粗，减小走线阻抗与发热；
2. VM 电源电容紧靠 VM、GND 引脚；OUTA‑OUTB 之间 0.1μF 吸收电容靠近电机输出引脚；
3. GND 大面积铺铜，SOP‑8 依靠 PCB 铜箔散热，铜箔不足会限制最大输出电流；
4. INA、INB 逻辑信号线远离 OUTA、OUTB 功率走线，避免电机干扰造成逻辑误触发；
5. PGND 功率地与 AGND 信号地合理处理，减小地弹噪声。

七、主流应用场景

SA8348 用于 3‑25V 直流有刷电机：扫地机器人、RC 遥控车、遥控模型、伺服机构、各类消费类运动控制模组。