SA8335 2.0‑16V 5.5A 单通道 H 桥电机驱动芯片｜大电流低压直流有刷电机方案

一、产品整体概述

SA8335 是矽塔科技单通道全 NMOS H 桥驱动芯片，内置电荷泵，驱动一路直流有刷电机，支持正转、反转、停止、刹车，支持 PWM 调速。工作电压 2.0‑16.0V，最大持续输出 5.5A，峰值电流 12.0A；H 桥导通电阻典型仅 45mΩ，大电流工况发热极低。内置 300ns 死区防止上下管共态导通；集成过流 OCP（典型 14A 阈值）、热关断 TSD 保护。INA、INB 同时为低电平进入待机，待机电流典型 0.6μA。采用 SOP8 封装，HBM 4kV ESD 防护，符合 RoHS，工作温度‑40~85℃，面向遥控模型、扫地机器人、大电流低压直流电机场景。

二、五大核心差异化硬件优势

• 2‑16V 低压宽域，5.5A 超大持续电流 VM 工作电压 2‑16V，最大绝对耐压 20V；持续 5.5A、峰值 12A；内部电荷泵驱动 NMOS 上桥，适配 2 节、3 节、4 节锂电池以及 12V 供电系统，是低压段大电流电机驱动优选。
• 45mΩ 超低导通电阻，大电流高效率 H 桥 HS+LS 总导通电阻典型 45mΩ，远低于同档位普通驱动，大电流下自身发热小、压降低，电机驱动效率高，适合长时间大负载运行。
• 标准双引脚逻辑，两套 PWM 调速模式 INA、INB 两引脚控制； ①模式 A：PWM + 低电平，导通‑待机切换，依靠体二极管续流； ②模式 B：PWM + 高电平，导通‑刹车切换，绕组能量快速释放，调速精度更高； 推荐 PWM 频率 10‑50kHz 降低电机噪声，PWM 频率过高会出现电机无法启动。
• 微安级待机功耗，输入内置下拉 待机模式典型 0.6μA，工作静态电流典型 1.5mA；INA、INB 内置 30‑60kΩ 下拉电阻，引脚悬空默认低电平，自动进入停止状态，避免电机误启动。
• SOP8 通用封装，外围器件精简 标准 SOP8 贴片，BOM 简单；4kV 人体模型 ESD，适合遥控车、航模、机器人大批量生产；OUTA、OUTB 双引脚并联输出，降低引脚电流密度。

三、完整内置安全保护机制

1. OCP 过流保护：典型 14A 阈值，触发后进入自动恢复保护模式，避免芯片与系统损坏；
2. TSD 热关断保护：结温 165℃触发，关闭 H 桥部分功率管；降温至 105℃自动恢复输出；
3. 300ns 硬件死区时间，防止 H 桥上下管共态导通直通大电流；
4. 输入引脚内置下拉电阻，引脚悬空默认低电平，防止误启动。

注意：芯片无内置 UVLO 欠压锁存，低压工况需关注电池最低工作电压；持续输出电流受 PCB 铜箔面积、环境温度影响，高温需要降额。

四、引脚功能定义（SOP8）

1 脚 INA：逻辑输入 A； 2 脚 INB：逻辑输入 B； 3 脚 GND：功率地； 4 脚 VM：功率电源输入，就近接 10μF 以上大容量电容； 5、6 脚 OUTB：H 桥输出 B，接电机一端； 7、8 脚 OUTA：H 桥输出 A，接电机另一端。

逻辑真值表 | INA | INB | OUTA | OUTB | 工作状态 | |---|---|---|---|---| | L | L | Hi‑Z | Hi‑Z | 待命停止 | | H | L | H | L | 前进（正转） | | L | H | L | H | 后退（反转） | | H | H | L | L | 刹车 |

五、外围元器件标准化选型规范

VM 电源电容 C0/C1 VM 对地放置 22‑220μF 大容量电容（C0），搭配 0.1μF 陶瓷高频去耦（C1），紧贴 VM‑GND 引脚；大电压、重负载电机需要更大容量电容，抑制电机启停电源尖峰。

电机吸收电容 C2 OUTA 与 OUTB 之间并联 0.1μF 电容，吸收电机反电动势尖峰，常规应用必须配置。

电机负载 直流有刷电机；持续电流≤5.5A（25mm² FR4 1oz 铜箔、VM=8.4V 测试条件）；峰值不超过 12A；选型关注电机内阻，堵转电流不能远超 14A OCP 阈值。

逻辑输入 INA、INB 直接接 MCU GPIO；引脚允许悬空，内部下拉自动置低；高电平门槛 2.0V，可对接 3.3V/5V 主控。

PWM 信号 高精度调速优先模式 B，PWM 频率控制 10kHz‑50kHz。

采样电阻 RS（可选） 需要电流采样，可在芯片 GND 与系统地之间串联检流电阻；C0、C1 电容负极接芯片 GND。

六、PCB 布线硬性规范

1. VM、OUTA、OUTB 功率走线尽量短粗，5.5A 大电流下走线宽度要留足余量，降低发热；
2. VM 电源大电容紧靠 VM、GND 引脚；OUTA‑OUTB 之间 0.1μF 吸收电容靠近输出端；
3. GND 大面积铺铜，SOP8 依靠 PCB 铜箔散热，铜箔不足会大幅限制最大输出电流；
4. INA、INB 逻辑信号线远离 OUTA、OUTB 功率走线，避免电机干扰造成逻辑误触发；
5. OUTA 双引脚（7、8 脚）、OUTB 双引脚（5、6 脚）在 PCB 上分别并联走线，均流降低引脚发热；
6. 功率地与信号地合理处理，减小地弹噪声。

七、主流应用场景

SA8335 用于 2‑16V 大电流直流有刷电机：RC 遥控车、RC 航模、扫地机器人、伺服机构、大扭矩低压电机、各类消费类大电流运动控制模组。