率能 SS6810R｜10‑40V 双通道 H 桥步进电机驱动 ETSSOP20 打印机安防舞台灯光专用

一、产品整体概述
SS6810R 是率能半导体推出高压 PWM 恒流型双通道 H 桥两相步进电机驱动芯片，内部集成两组独立 H 桥功率单元，单颗芯片可驱动一台双极步进电机，也可驱动两台独立直流有刷电机以及其他感性负载。芯片采用单电源供电架构，简化整机电源设计；采用 PARA‑IN 并行输入接口，支持 PWM 电流斩波限流；2bit 数字信号实现 4 档绕组电流调节；支持快衰减、慢衰减、混合衰减，还可以自定义快慢衰减的时间配比，以此优化电机的噪音、震动与发热表现。器件采用散热增强 ETSSOP20（173mil）贴片封装，引脚框架 100% 无铅电镀，满足 RoHS 环保标准。相比同型号 SS6810H，耐压提升至 40V，并且新增过压保护功能，适合更高电压的设备，广泛用于 POS 打印机、安防摄像头、办公自动化、游戏机、小型机器人、舞台灯光设备。
二、核心电气与功率性能参数
供电规格：工作电压 10V‑40V，单电源供电，无需额外逻辑电源，简化系统电源架构；
输出能力：每通道最大输出电流 1.0A，功率 MOS 具备低 Rds (on) 导通电阻，满载工况温升可控；
电流控制：双通道独立 2bit 电流设置引脚（I01/I11、I02/I12），每通道提供 4 档电流台阶；配合 VREF 参考电压、外部 RNF 采样电阻实现 PWM 恒流斩波；
衰减模式：MTH 引脚配置，支持快衰减、慢衰减、混合衰减，可自由设置快慢衰减占比，灵活平衡电机噪声、平稳度和功耗；
控制接口：PARA‑IN 并行逻辑输入，PHASE1、PHASE2 控制两相方向；全部逻辑引脚内置下拉电阻，普通 MCU IO 口直接驱动；CR 引脚外接 RC 元件配置内部振荡时钟；
休眠管理：PS 引脚控制休眠模式，休眠状态关闭内部驱动电路，降低整机静态功耗。
三、引脚功能与硬件控制逻辑
ETSSOP20 封装，引脚分为电源、控制、电流采样、功率输出四大类：
电源地：VCC1、VCC2 为两路 H 桥功率供电；GND（1、16 脚）信号地与功率地；
控制输入：PHASE1/PHASE2 两相方向控制；I01/I11、I02/I12 两路 2bit 电流档位设置；PS 休眠控制；MTH 衰减模式配置；CR 内部振荡设置；VREF 电流参考输入；
电流采样：RNF1、RNF2 引脚，外接采样电阻，完成绕组电流检测与恒流斩波；
功率输出：OUT1A/OUT1B 通道 1 输出；OUT2A/OUT2B 通道 2 输出，直接连接步进电机两相绕组。
主控通过 PHASE 引脚输出方向时序，I0/I1 设置绕组电流档位，MTH 配置衰减模式，就可以实现整步、半步以及软件高细分驱动，无需 SPI 等串行通讯接口。
四、全套内置硬件安全保护系统
全部保护为硬件实时检测触发：
低压保护 UVLO：电源电压低于阈值封锁驱动输出，避免低压工况电机抖动失控；
过压保护：新增过压检测，电源电压异常超标时进行保护，适配 40V 高压工况；
过流钳位 OCP：电机堵转、过载时限制绕组峰值电流，保护内部 MOS 功率器件；
短路保护：输出对地、对电源短路触发保护；
热关断 TSD：芯片结温超过安全阈值关断驱动。
五、硬件电路与封装设计要点
封装规格：ETSSOP20（173mil）贴片封装，带裸露焊盘增强散热，适合长时间连续带载的步进电机应用；无铅工艺适配全自动 SMT 卷带量产；
外围关键器件：RNF1、RNF2 采样电阻用于电流检测；CR 引脚外接 RC 元件设置内部振荡频率；VREF 提供电流参考；电源引脚就近布置大容量与高频滤波电容；
PCB 布线：功率输出、采样电阻走线尽量短粗，减小采样误差；封装散热焊盘大面积铺铜，增加散热过孔，改善高压大电流条件下的温升表现。
六、产品核心竞争优势
10‑40V 更高耐压，支持高压供电系统，相比 32V 版本 SS6810H 增加过压保护，高压工况可靠性更高；
单电源供电设计，省去额外逻辑电源，降低整机电源设计复杂度；
4 档可编程恒流，双通道独立电流设置，适配不同绕组阻抗的步进电机；
灵活可配置衰减模式，支持自定义快慢衰减占比，兼顾降噪、效率与发热；
PARA‑IN 并行接口，普通 IO 口即可驱动，软件开发门槛低；
过压、低压、过流、短路、过温全套硬件保护，高压设备容错能力强；
ETSSOP20 散热增强封装，适合打印机、舞台灯光这类长时间连续运行设备。
七、典型应用场景
POS 收银打印机、标签打印机、安防摄像头云台机构、办公自动化设备、游戏机执行机构、小型教育机器人、舞台灯光调焦与旋转驱动。
八、产品总结
SS6810R 是率能 10‑40V 高压恒流型双通道 H 桥步进电机驱动 IC，单通道 1A 输出，PARA‑IN 并行接口，支持 PWM 恒流斩波、4 档电流档位，衰减模式可自由配置快慢衰减比例；内置过压、低压、过流、短路、过温硬件保护，采用散热增强 ETSSOP20 无铅贴片封装。芯片耐压更高、保护完备、配置灵活，是高压版本打印机、安防云台、舞台灯光等两相步进电机设备的高性价比国产化驱动方案。