Ubuntu18.04下配置Nooploop UWB LinkTrack

上位机的安装可以去Nooploop UWB LinkTrack官网，下载对应版本的安装包，安装即可，Ubuntu下下载Ubuntu_64bit的安装包，然后使用sudo dpkg -i ***.deb命令安装，windows下的下载安装此处不再多家赘述，本文主要讲述Ubuntu18.04下Nooploop UWB LinkTrack驱动的安装方法。
1.串行库安装

首先获取源代码

git clone https://github.com/nooploop-dev/serial.git

进行build操作

make

然后执行安装

sudo make install

给串口赋予权限

sudo chmod 777 /dev/ttyACM0

2.ROS下Nooploop UWB LinkTrack驱动安装

首先创建工作空间，然后cd到自己的工作空间，以~/catkin_ws为例，根据自己的工作空间名称进行修改