Ubuntu18.04安装basler相机的ROS驱动程序pylon_ros_camera

系统：Ubuntu 18.04 64位，ROS：melodic
安装basler单目相机驱动之前需要安装ROS，安装过程见我之前发的博客，一定要确保rosdep update成功，否则可能会导致安装失败。
1.创建工作空间，以catkin_ws为例，进入到src文件夹目录下并下载

cd ~/catkin_ws/src  
git clone https://github.com/basler/pylon-ros-camera
git clone https://github.com/dragandbot/dragandbot_common.git

相机相关参数设置的软件安装包去这个地址下载，现在我们一般用的是6.1.1版本的。

此处相机相关的安装包，也可在百度网盘下载，链接如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1GY-CIZ10C80nkDuLlKQZUQ
提取码：ankf

2.安装单目相机参数设置的软件,以6.1.1版本为例