Ubuntu18.04下安装xsens MTi-600系列上位机及驱动

因为最近实验室的工控机到了，需要把一些设备的驱动安装上去，特此记录一下，方便实验室的师兄师姐师弟师妹们和有同样需求的各位参考，有不足的地方也请各位指正，接下来回归正题：
（实验室的惯导设备为xsens MTi-670）
1.安装xsens MTi-600系列的上位机MT manager
进入官网，找到下图的位置，即可下载对应架构的安装包，应该是2019版本的。

或者直接通过我的网盘分享，下载2021版本的安装包，目前我在工控机上安装的是2021版本的MT manager，网盘链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1kQR7ZBDRYEDAdkEEBY3eAA
提取码：ok8c

下载完成后，解压到相应位置即可（网盘的是解压完成后的）。

 tar -xvzf MT_Software_Suite_linux-x64_2021.4.tar.gz

同时利用同样的解压命令，解压安装包内其余两个.tar.gz文件。
首先安装相应的依赖：

sudo apt-get update -y
sudo apt-get install -y sharutils
sudo apt-get install libxcb-xinerama0 libxcb-xinput0

然后在解压的目录下先运行mtsdk_linux-x64_2021.4.sh文件，使用sudo命令默认在/usr/loc