ubuntu系统linktrack数据采集相关驱动配置安装：

1.官网 ROS包驱动

https://www.nooploop.com/download/

这里有三个东西，NAssistant上位机：进行linktrack模块模式等设置的软件，上位机安装过程见linktrack模块 ubuntu系统下NAssistant上位机配置安装：_Szx_1995的博客-CSDN博客；驱动代码未研究；ROS包：uwb模块驱动（主要安装这个用于ubuntu系统下uwb数据采集）

根据官网提供的驱动地址 下载驱动包
git clone https://github.com/nooploop-dev/nlink_parser

然后按照下载下来的readme操作大致如下：

    cd catkin_workspace/src
    git clone --recursive https://github.com/nooploop-dev/nlink_parser.git 
    cd ../
    catkin_make
    source devel/setup.bash

注意：catkin_make有可能会报错
例如：