写在前面的话：
1.本文基于自己的另一篇博文win10+ubuntu16.04+ROS Kinetic
2.参考[4]是一篇非常好的帖子，但由于小觅托管在github的代码在不断更新，故需在某些步骤及语句做适当调整。
第一步：下载安装小觅的相机驱动
1. 安装opencv：官方链接–OpenCV Installation in Linux
【注1】：卡在IPPICV下载。解决方法是先离线下载，然后修改cmake文件并指出文件的保存位置。具体步骤参考帖子：opencv 解决ippicv下载问题
"file:///home/changshenxu/"
【注2】：编译中的一些提示及处理（尽可能地解决了大部分提示，并未全部解决）
| 提示 | 处理 |
|---|---|
looking for ccache --not found |
sudo apt-get install ccache |
Looking for linux/videodev2.h - not found |
sudo apt-get install libv4l-dev |
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