【AirSim】Windows下搭建AirSim

最新推荐文章于 2026-03-25 11:11:46 发布
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#AirSim

PS. 2010-10-31再看该博客的搭建过程，发现已经和当前版本大不相同了。当时版本中出现的各种小坑，现在得到了较好的解决。故推荐较新的博客：【Windows 10】AirSim基础配置 (v1.3.1 + Visual Studio 2019 + UE 4.24)

Windows下搭建AirSim

github 上给出的AirSim官方搭建步骤
下面进行翻译（直译），并按该步骤操作：

1 - Install Unreal Engine （虚幻引擎）

  1. 下载 the Epic Games Launcher.
    尽管 the Unreal Engine 是开源且免费下载的，但注册仍是必须的。
  2. 运行 the Epic Games Launcher, 从左侧打开 工作<
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最近要用unity3d来集成微软的airsim，关于unity3d使用airsim的案列较少，并且官方对于airsim在uinty3d上还是实验阶段。看样子，不打算更新对uinty3d的使用demo的开发了。
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Airsim自动驾驶仿真 - 01：Airsim下载安装与运行
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Airsim作为虚拟引擎的插件而存在，是无人车以及无人机的仿真模拟器，使用者可以进行相关领域知识的学习。本文简洁记录博主安装过程，并为Airsim如何作为插件的形式添加到虚幻引擎中增加一些说明，读者在确保有满足需求的硬件配置及足够的内存后，可根据第二章节安装流程按顺序下载安装。
张家口python培训班
weixin_63757190的博客
11-27 398
如果要学习PX4二次开发最重要的什么？肯定是需要了解整体源码框架。同样的，AirSim架构和设计框架也是学习AirSim比较重要的一步。组件结构图能让开发者了解各个模块之间是如何进行交互，而代码结构能更加清晰明确物理引擎，物理模型，传感器模型等等文件位置，方便修改。所以本期为大家带来AirSim整体设计和架构，方便大家去开发研究。 一、组件结构图 二、代码结构 1.AirLib AirSim的大部分代码都放在AirLib中，它是一个自包含库，支持任何C++11的编译器进行编译。 AirLib
AirSim动态 | 安装配置AirSim环境（一）
AMOVLAB(阿木实验室)
09-28 4343
前言 本篇内容会带大家在Windows环境下进行Airsim的环境配置，是根据知乎大佬宁子安的文档进行操作的。有问题可以进微信群和大家一起讨论。AirSim这个软件很大并且对电脑配置要求也很高，所以建议大家在手头没有主机电脑或者笔记本内存不够的情况下，不要轻易选择下载AirSim。 安装内容分为两个章节，第一部分会带大家安装必要程序和地图下载，并进行环境测试，不能安装的同学可以先看看AirSim软件的仿真效果。 俗话说学习软件的最好学习资料就是看官方文档，同样，学习AirSim的最好办法就是查看官方wiki
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好吧好吧，这回又又是参加了比赛，一个关于无人飞行器智能感知技术的仿真线上赛，其中就要求需要使用AirSim+UE4来搭建运行环境，故话不多说，下面进入正式步骤。
windows环境下airsim ue4仿真，ue4脚本搭建，一键部署airsim
s103424的博客
03-03 814
有时候需要大量放置相同的actor，但是如果生成很多会导致卡顿，如果对独立性要求不是特别高，可以使用蓝图的实例化静态网格体组件批量创建actor，这些actor可以使用不同位置，不同放缩，不同旋转，但是无法使用不同网格体不同材质，因为引擎会同时渲染蓝图内的内容。采用通过ue终端执行python脚本的形式，因为unreal库是依赖于引擎内部cpp的库没有可以pip的py包，unreal相关api和引擎高度绑定，而且引擎内部使用的python版本是3.7，我有其他版本需求所以没有做vscode远程通讯引擎。
01.AirSim环境搭建-Windows-20180807
qq_40863133的博客
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无人驾驶测试需要进行大量的仿真测试，微软的开源项目AirSim支持进行无人驾驶仿真；开始学习AirSim，计划用于后续的仿真测试。 第一步环境部署过程中，遇到了一系列问题，参考了网络上各位网友的方法，一路填坑，终于把环境搭建起来了。发表帖子，仅用作记录学习历程，如果碰巧大家参考帖子解决了自己的问题，荣幸之至。 软件安装参考 https://github.com/Microsoft/AirSim/...
AirSim环境配置
bingbing_bang的博客
07-15 1771
AirSim 是一款基于游戏引擎的开源跨平台仿真器，它可以用于无人机、无人车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软件在环仿真，目前还支持基于PX4的硬件在环仿真。AirSim 是作为虚幻游戏引擎的插件而存在的，适配基于虚幻引擎搭建的环境。得益于游戏引擎优秀的视觉渲染效果，AirSim 仿真平台的一大亮点是具有非常优秀的视觉仿真效果，非常适用于进行基于深度学习等视觉AI仿真验证。AirSim 目前以停止更新，最新的版本是 v1.8.1版本。
微软无人机虚拟训练平台AirSim学习
xibeichengf的专栏
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AirSim的全称为“Aerial Informatics and Robotics Platform”。该平台的目的是训练自动驾驶无人机，并使它们更安全。
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走过路过不要错过
09-20 3960
GitHub项目网址https://github.com/microsoft/AirSim，官方安装教程页面https://github.com/microsoft/AirSim/blob/master/docs/Unity.md 1. 下载及安装Unity3D 1.1 去Unity3D中国官网页面下载Unity3Dhttps://unity.cn/releases/full/2019，页面下滑找到2019.3.12版本，AirSim版本是19.3.12版本，然后选择【从Hub下载】，Unity ...
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