学习rtos笔记1-------STM32cubemx配置freertos------入门例程

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已于 2024-06-04 16:48:06 修改 · 1.4k 阅读

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#学习 #笔记 #stm32

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于 2024-06-02 21:36:06 首次发布

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学习视频来源：B站@Kevin_WWW (这个up对上面书籍进行了讲解)--但到后面收费--可以自己看书学习--或者找freertos的相关开发手册自己学习

freertos官方文件下载地址：FreeRTOS-Kernel-Book/ch04.md at main · FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel-Book (github.com)

B站@正点原子官方-----【正点原子】手把手教你学FreeRTOS实时系统

CMSIS-RTOS2 API介绍网址：CMSIS-RTOS2: API Reference (arm-software.github.io)

CUBEMX配置

1. RCC: 高速外部时钟

GPIO：选择led的引脚设置为外部输出

SYS:选择Serial Wire

时钟树配置：

红色圈圈的参数根据开发板上的晶振设置

2.点开Middleware and Software Packs 选中FREERTOS 在interface中选择CMSIS_V2

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STM32cubemx对FreeRTOS的适配（工程模板配置）

m0_49476241的博客

10-22

4189

本篇文章将带大家使用STM32cubemx对FreeRTOS进行工程模板的配置。CMSIS，即 Cortex Microcontroller Software Interface Standard（Cortex 微控制器软件接口标准），是由ARM（Advanced RISC Machines）开发的一套标准，旨在为嵌入式系统开发提供一致的、可移植的软件接口。CMSIS为ARM Cortex 微控制器的开发提供了一种标准化的方法，以简化嵌入式系统的开发过程，并提高代码的可移植性。

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【STM32CubeIDE】Debug调试——FreeRTOS

m0_64301651的博客

07-19

5154

【STM32CubeIDE】Debug调试中相关于的FreeRTOS方面调试功能的基本教程。教程内容包括：RTOS内核感知调试、FreeRTOS任务列表视图、FreeRTOS队列视图、FreeRTOS信号量视图、FreeRTOS定时器视图。

FreeRTOS（STM32CubeMX）

JiaYu的博客

08-07

8495

FreeRTOS（Real-Time Operating System）是一款开源的实时操作系统内核，专为嵌入式系统和微控制器设计。FreeRTOS提供了一套功能丰富的实时调度和任务管理机制，可用于在嵌入式系统中实现多任务处理。FreeRTOS的主要目标是为嵌入式应用程序提供一个轻量级、高效和可移植的实时操作系统。它被广泛应用于各种嵌入式设备和应用领域，如工业自动化、物联网设备、消费电子、汽车控制系统、医疗设备等。

STM32CubeMx+freeRTOS的使用

最新发布

weixin_42519781的博客

05-11

371

本文详细介绍了如何使用STM32CubeMX工具配置FreeRTOS实时操作系统，从环境准备到多任务创建，再到调试与性能优化。通过实战示例和完整代码，帮助开发者快速掌握STM32嵌入式开发中的RTOS应用技巧，提升开发效率。

一，STM32cubeMX配置FreeRTOS工程

wuyiyu_的博客

02-18

6655

选择 stm32 芯片。选择外部晶振作为高速时钟。进行系统配置。这里要勾选Debug 便于后续进行仿真调试。由于 FreeRTOS 是基于系统定时器的，所以创建 stm32 工程时要使用其他的定时器来进行计时。这里我使用的是定时器 TIM16。配置系统时钟树。这里可以直接写入最大的频率，然后回车（enter）两次，系统则会自动配置时钟树。设置工程的名字（英文的），路径（英文的），工具链。由于不同的单片机的性能可能不同，所以这里只添加必须的库即可。设置自动生成 .c/ .h 文件。

FREERTOS学习：STM32CubeMX配置FREERTOS

weixin_45156572的博客

07-01

1827

通过上面的配置，就已经完成了简单的RTOS的配置。

STM32CubeMX学习笔记（32）——FreeRTOS实时操作系统使用（事件）

Leung的博客

12-31

9668

一、FreeRTOS简介 FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 FreeRTOS 是用 C 和汇编来写的，其中绝大部分都是用 C 语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，FreeRTOS 结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。最新版本 V9.0.0（2016年），尽管现在 FreeRTOS 的

【RTOS学习】CubeMX对FreeRTOS的适配

weixin_63726869的博客

10-31

4205

介绍了CubeMX对FreeRTOS的适配，CMSIS工具简介，以及如何创建任务，队列，信号量，互斥量，事件组，软件定时器和如何实现任务通知等内容。

STM32利用CubeMX快速移植FreeRtos

m0_72442663的博客

07-26

765

答：裸机的默认时钟源是SysTick，打开FreeRtos会占用SysTick，所以需要其他总线另外提供时钟源。6.点击Project Manager，命名项目名称和项目保存的位置，Toolchain 切换成 MDK-ARM。答：CMSIS_V2的内核版本更高，功能更多，但在大多数情况下CMSIS_V1的版本内核完全够用。5.打开FreeRtos ，把interface选择为CMSIS_V1。1.打开调试串口，时钟源选择TIM中任意一个。为什么要选择 CMSIS_V1，而不是CMSIS_V2？

使用STM32CubeMx完成FreeRTOS操作系统移植

anyi66622的博客

04-27

5406

通过STM32CUBEMX创建新工程，移植官方库文件实现FREERTOS系统移植

【STM32】使用CubeMX快速创建FreeRTOS的基础工程，基于正点原子

youuuuvvu的博客

08-29

5615

使用STM32F103C8T6开发板，用STM32CubeMX配置FreeRTOS，可以适配正点原子FreeRTOS所有实验的基础工程。

STM32 CubeMX使用介绍（含FreeRTOS生成）

Dr_chaser的博客

03-19

7244

手上有块STM32L4的板子，想要在上面把FreeRTOS给用起来，顺便把这个板子也用起来。自己在网上找了下Free RTOS的源码，下载下来后发现移植目录下有Core-M4的移植版本。本想着拿来直接用，但是发现又缺少了STM32L4的驱动，然后通过一些其它渠道了解到，现在STM芯片开发方式大都是通过ST公司提供的STM32 CubeMX来生成驱动和Free RTOS。这里记录下学习使用STM32 CubeMX生成含FreeRTOS 操作系统和驱动工程的过程。

快速入门基于stm32 CubeMX生成的freeRTOS操作系统开发

2302_80884441的博客

05-28

4047

分别为mystatictask ，StartDefaultTask ， myfunTask1 我们只生成任务StartDefaultTask ， myfunTask1而在优先级最低的myfunTask1中生成任务mystatictask按照抢占式调度逻辑将先执行任务StartDefaultTask，然后执行任务myfunTask1但是在任务myfunTask1中生成了高优先级的任务mystatictask所以任务myfunTask1将被抢占变成最后执行。否则任务就读取消息并且处理。

FreeRTOS学习记录（一）STM32cubemx配置

m0_60217329的博客

11-26

4712

CLion+STM32CubeMX开发单片机，STM32CubeMX的FreeRTOS，在CLion集成开发环境中对CMakeLists.txt 文件配置，解决编译出错问题。 Error: selected FPU does not support instruction -- `vstmdbeq r0!,{s16-s31}' Error: selected FPU does not support instruction -- `vldmiaeq r0!,{s16-s31}'

STM32使用STM32CUBEMX配置FreeRTOS+SDIO4bit+FATFS注意事项，以及配置4bit模式可能出现卡死问题的解决方法

weixin_56565733的博客

06-27

4435

STM32使用STM32CUBEMX配置FreeRTOS+SDIO4bit+FATFS注意事项，以及配置4bit模式可能出现卡死问题的解决方法

STM32单片机基于CubeMX移植FreeRTOS

qq_35594661的博客

12-27

2059

但是在学习阶段时候，找到的讲解freeRTOS的书籍都是基于freeRTOS官网的代码。我们从FreeRTOS->Demo->CORTEX_STM32F103_Keil中复制FreeRTOSConfig.h文件，到项目工程文件的port文件夹中。portable->RVDS->ARM_CM3文件夹中的文件要复制到工程文件的port文件夹中。新建freeRTOS/src，freeRTOS/inc，freeRTOS/port，三个分组。组freeRTOS/inc，导入inc文件夹中的文件。

STM32CubeMX的FreeRTOS使用配置

weixin_60301126的博客

11-21

4132

HAL和FreeRTOS快速上手使用

STM32CubeMX配置生成FreeRTOS项目

luobeihai的博客

07-29

6371

基于STM32F407ZGT6芯片，使用STM32CubeMX快速生成FreeRTOS项目的详细配置过程。

STM32cubeMX配置FreeRTOS----互斥量

wuyiyu_的博客

02-22

2532

问：什么是互斥量？答：互斥量其实就是互斥锁，用来保护临界（共享）资源的访问。互斥量（Mutex）是一种同步机制，用来确保同一时刻只有一个线程或任务在访问共享资源。防止多个线程同时访问共享资源而造成的数据不一致性，保护临界资源的访问。使用场景：当有多个任务或线程同时访问共享资源。下一篇文章为大家介绍信号量和队列。