
osThreadId_t:自定义的数据类型 是一个空指针类型
const osThreadAttr_t defaultTask_attributes:定义结构体变量 这与cubemx中的设置也是对应的
stack_size :栈大小 每个任务都有一个死循环的函数 freertos进行场景的切换和保存时 需要用到栈---也就是一个内存空间 每个任务都需要一个内存空间
stack_size = 128 * 4:stack_size单位是字 将其转化成字节 这里的编码是一个字等于四个字节


osThreadId_t:自定义的数据类型 是一个空指针类型
const osThreadAttr_t defaultTask_attributes:定义结构体变量 这与cubemx中的设置也是对应的
stack_size :栈大小 每个任务都有一个死循环的函数 freertos进行场景的切换和保存时 需要用到栈---也就是一个内存空间 每个任务都需要一个内存空间
stack_size = 128 * 4:stack_size单位是字 将其转化成字节 这里的编码是一个字等于四个字节

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