STM32CubeMX配置freertos配置任务（一）

最新推荐文章于 2026-05-18 07:30:04 发布

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#嵌入式 #freertos #操作系统

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本文详细介绍了如何使用STM32CubeMX配置并创建基于FreeRTOS的任务，以控制LED灯的闪烁。通过图形化界面配置GPIO和Freertos，并演示了如何在生成的C代码中实现一个简单的任务，以实现实时控制LED的亮灭操作。

使用STM32CubeMX 配置Freertos 生成一个任务点亮LED
stm32cubemx
STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。

1.新建项目文件
在这里插入图片描述
2.本例子需要使用到的外设只有GPIO点亮LED

LED端口为PC13 ，点击PC13选择GPIO_OUTPUT
配置GPIO端口为输出。

3.配置Freertos
在这里插入图片描述
选择middleware ，点击freertos interface 选择CMSISV1 或者V2

选择task and Queue,点击add

在出现的对话框中对任务进行设置，若无其他需求可以点击确定使用默认配置。

在这里插入图片描述
点击project manager
设置项目名称，目录
tool-Chain选择MDK-ARM（如果你用keil5开发的话）

勾选code Generator 如图所示的条目

点击生成代码。
使用MDK 打开所创建的项目（刚才设了项目目录）

打开main.c

int main(void)
{
   
   
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config()