csdn笔记

一阶系统的单位阶跃响应(unit Step Response)_时间常数（Time constant）

1.对于一阶系统（线性时不变）来说，传递函数的一般形式：

 2.时间常数(是系统特性，可用来识别系统) τ=1/a,稳定时间Tss=4 τ=4/a: 

 3.系统识别举例：已知Tss=4，可得，

 4.传递函数为a/(s+a),这是一个低通滤波器（低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱）

换个角度分析单位阶跃响应

  1.一阶线性时不变系统在初始条件为0下输入单位阶跃下的推导：

2.另一种视角：相图法：用这种方法得出的x-t图像与传递函数法得出的相同

 非零初始条件下的传递函数_含有初始条件的传递函数

一起燃烧卡路里/科学减肥（系统分析实例_数学建模部分） 

 框图表示如下：

 设计比例控制器（最为简单的控制器）如下：

那么如何设计该控制器，让最终的系统趋向于稳定状态呢？（也就是说传递函数的极点在左半边平面）

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