BMS（电池管理系统）第四课 ——核心！！！SOC算法开发

​SOC基本定义：

• Qmax- 电池最大允许充放电容量，可理解为额定容量*SOH

• Ieff - 充放电电流或自放电电流，充电为负

• η - 充放电的库伦效率

目前行业算法方案列表如下，其中安时积分、开路电压、人工神经网络、卡尔曼滤波四中方案通用性比较高，重点介绍一下

OCV（Open Circuit Voltage）开路电压

先说明一下开路电压的概念，从下面两幅大家可以看出，OCV在实际应用中犹如一把尺子一样，这把尺子的有效程序在于它的斜率是否够大，斜率越大能够表征的容量差异性就越大，计算SOC就越容易。但是如图所示电池放电曲线有很长的平台期，斜率很小尤其图一的磷酸铁锂电池70%左右的时间电池电压平台几乎没有变化。而且受放电倍率和温度影响比较大，所以OCV曲线主要用来修正，标定。只用这一种方案来计算SOC的话误差会很大。

行业主流算法：AH（安时积分）+E