STM32内部EE使用问题跟踪

最近由于项目的需要，需要使用STM32内部FLash存储数据，特将资料整理如下：   源文件3个：eeprom.c(官方提供)    eeprom.h （官方提供），STM32_EEPROM_cfg.h（用户配置文件） 代码如下; /**   *****************************************************************

工业中经常使用EEPROM（电可擦除可编程存储器）来存储更新数据，为降低成本，可以使用FLASH代替。 EEPROM 仿真可以通过多种方式实现，但要注意 Flash 限制和产品要求。下面详述的方法要求为非易失性数据分配至少两个相同大小的 Flash 扇区：一个在开始时擦除，支持逐字编程；另一个在需要对前一扇区执行垃圾回收时接管工作。占用每扇区前半个字（16 位）的头字段指示扇区的状态。在本...

在嵌入式系统中，为了模拟EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）功能，我们可以使用内部Flash存储区。通过定义特定的Flash区域作为“EEPROM”存储空间，并编写特定的驱动函数来模拟EEPROM的读写和擦除操作。这种方法允许我们在不需要外部EEPROM芯片的情况下，实现数据的持久存储。模拟EEPROM的Flash区域提供了与真实EEPROM相似的接口和性能，同时利用了内部Flash的高速和可靠性。通过这种方式，我们可以灵活地管理和存储关键数据，满足嵌入式应用的实时性和持久性需求。

最开始用stm32的flash保存数据的方法都是用原子的例程，STM32F1的话，原子的方法大概是创建一个1K或者2K的缓存，修改数据的时候，先把该扇区的所有数据写到该缓存，然后查看是否需要擦除整个扇区，一般在一个地方写的话，必须要擦除，要想不擦除，就需要一个变量记录下一次要写的地址，和数据一块保存。STM32F4的话，因为其最小扇区为16K，最大128K，写个稍大点的程序，就得用大扇区...

MCU在进入STOP模式的时候，GPIO的状态都是保持在进入低功耗模式之前的状态，在最小系统中，MCU的GPIO都是悬空的，所以设置为何种状态都不会影响到功耗。但当连接到外设后，外设的电平状态和所连接的GPIO不一致的时候，就会产生电流。也就是所谓的漏电流！ 解决办法：将GPIO的对应GPIO都设置为输出高电平的状态（与GPIO接的模块引脚电平匹配），之后再进入到STOP模式，此时的电流就...

本项目设计了一种基于STM32微控制器的图形识别智能跟踪小车，通过摄像头获取前方图像信息，结合图像处理算法识别目标形状，实现小车对特定图形的自主跟踪，并利用PID算法优化运动轨迹。本设计通过STM32微控制器实现了基于图形识别的智能跟踪小车，集成了摄像头图像采集、形状检测、PID运动控制及远程通信功能。本系统需要实现实时图像采集与目标识别，结合位置计算与路径规划，完成对目标的精准跟踪。使用形状检测算法识别目标形状，计算目标中心位置，并判断其相对于小车的位置偏差。为OLED屏，用于显示小车的运行状态。

STM32CubeMX是一款用于配置STM32微控制器的图形化工具，支持引脚分配、时钟配置和外设初始化等功能。它可生成初始化C代码，支持多种开发环境和操作系统，包含丰富的调试功能。安装需64位系统和Java环境，使用时需注意路径无中文字符。核心功能包括引脚操作快捷键、时钟树配置、中间件集成和冲突解决等实用技巧。建议将项目文件纳入版本控制，定期更新软件包，并利用功耗计算器等辅助工具优化开发流程。

本文详细介绍了基于OpenMV与STM32的智能视觉跟踪系统开发实战，涵盖硬件搭建、图像采集处理、PID控制算法调优及系统集成。通过OpenMV进行图像识别，结合STM32实现精准控制，适用于智能小车跟踪、工业分拣等场景，提供完整的开发指南与优化技巧。

一般都只禁用JTAG了，但是在 Asynchronous trace mode（异步跟踪调试模式），PB3还是TRACESWO，TRACESWO if async trace is enabled PB3，所以，作为输入还需要禁用async trace，寄存器版的那两句话就是禁用async trace的之后，输入就没问题了。调试过程：在撰写代码过程中，又发现新的问题，Enter按键无法控制屏幕数值，反复检查了原理图，以及引脚配置均没有问题，通过万用表也检查了引脚的电压，引脚的电压与理论值3V基本一致。

I2C协议简介：  I2C(inter-integrated Circuit)协议是由Phiilps公司开发的，因为它的引脚少，硬件实现简单,可扩展性强(不像USART,CAN的外部收发设备),如今被广泛的使用在系统内多个集成电路(IC)之间的通信.  (根据I2C总线协议,我们可以把I2C分为物理层和协议层)  物理层:  1,使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA),一条串行时钟

STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担。STM32 的 I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持 100Kbit/s 和 400Kbit/s 的速率，支持 7 位、 10位设备地址，支持 DMA 数据传输，并具有数据校验功能。它的 I2C 外设还支持 SMBus2.0 协议，SMBus 协议与 I2C 类似，主要应用于笔记本电脑的电池管理中。

本文讨论如何使用flash模拟eeprom（基于STM32 HAL库），本例使用的MCU是STM32F103TB。 IDE平台：IAR EWARM7.60 用到的资源：STM32Cube_FW_F1_V1.4.0库，emulation_ee.c/h，app_eeprom.c/h，main.c； emulation_ee模块封装了flash模拟eeprom的所有细节，提供了3个用户API，该模

原因：图一，画PCB时，因为看到PC13离LED比较近，就用PC13来驱动LED,查看手册后，也没说不能驱动LED，所以硬件是可以的。但是在调试软件时发现时钟点亮不了LED，然后在网上找资料，但都是STMF103系列的（PC13最大输出速度不能大于2MHZ,且不能驱动LED)。 STM32F103系列,当PC14，PC15外接晶振时，好像PC13不能当IO口使用，用过103的人谁帮忙验证

闪存模块存储器组织 按照不同容量，存储器组织成32个1K字节/页（小容量），128个1K字节/页（中容量），256个2K字节/页（大容量）的主存储器和一些信息块等 下面这张图是大容量产品的Flash内部图： 主要分为三个部分：主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器； 主存储器：也就是我们常说的储存量的大小，比如：stm32ZET6的flash有512K，说的就是这块的容量；该部分用来存放代码和数...

开源项目 ee 常见问题解决方案 项目基础介绍 ee 是一个用于 STM32 微控制器的 EEPROM 仿真库。该项目的主要目的是在 STM32 微控制器上模拟 EEPROM 的功能，以便在没有外部 EEPROM 的情况下存储和读取数据。该项目使用 C 语言编写，适用于需要频繁读写数据的嵌入式系统。 新手使用注意事项及解决方案 1. 项目依赖和环境配置 问题描述：新手在初次使用该项目时，可能会遇到...

在第9个时钟时，数据发送端会释放SDA的控制权，由数据接收端控制SDA作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到I2C传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号， 发送方会继续发送下一个数据；若配置的方向传输位为“写数据”方向，即第一幅图的情况，广播完地址，接收到应答信号后，主机开始正式向从机传输数据(DATA)， 数据包的大小为8位，主机每发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以向从机传输N个数据， 这个N没有大小限制。

STM32的FLASH主存储块按页组织，有的产品每页1KB，有的产品每页2KB。页面典型的用途就是用于。从这点来看，页面有点像通用FLASH的扇区。这样我们就可以不用在外部另外来加EEPROM了。stm32f103的flash是128k。通常情况下程序也不会把FLASH写满；

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许多应用程序需要EEPROM（电动擦除可编程只读存储器）进行非易失性数据存储。 为了低成本的目的，STM32F10x设备不会 使用 EEPROM，相反，可以使用嵌入式Flash实现EEPROM仿真