Linux串口特殊字符处理问题

一、问题描述

       在嵌入式linux系统中通过串口收发数据，特殊字符如0x03,0x00等导致接收数据截断等现象。

二、原因分析

       1、在对串口进行配置的时候 struct termios 结构体参数设置问题，特殊字符在串口驱动内部做了处理，导致应用层接收不到数据

       2、或则是在应用层接收数据后，数据拷贝出现的问题，如果使用C++语言，通过赋值拷贝遇到结束符（0x00）结束拷贝，导致数据截断

三、解决方法

1、修改文件描述符fd相关的结构体struct termios配置，如：c_iflag，c_oflag，如下：

	options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | ISTRIP | IXON);
    options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/
    options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/
    tcflush( g_uartfd[uart_num], TCIFLUSH );
    options.c_cc[VTIME] = 128;
    options.c_cc[VMIN] = 1;

2、在数据传递到应用层后，数据如果是hex码的，最好通过深度拷贝方式，传递需要拷贝数据的长度，如：std::string assign(buf, length)

Note：详细的串口结构体参数说明请参考linux kernel Maunal page