Linear01Depth线性深度值与非线性深度值转换

推了挺久，这里记录一下结论 ，其中F为远平面距离 N为近平面距离 Ray为指向顶点的方向向量。

首先说一个坑点。

Linear01Depth这东西，传进去的是非线性的0 1深度值 ，在[0,1]的值域为[N/F,1] 。

不要被01这个名字迷惑，传入0的非线性深度值时，它返回的并不是0 ，而是N/F，这样在计算顶点所在地的时候直接 Ray * Linear01Depth(非线性深度) * F就行。

设观察空间Z值为Z1

然后非线性深度D1=F+N/F-N + 2FN/[(F-N) * Z1]，由投影矩阵直接计算得出，这里省略。

这里的非线性深度为[-1,1]的原始非线性深度，Unity中采样得到的非线性深度在[0,1]中，后续计算需要处理。

设值域为[0,1]的非线性深度D2

将D1转换为D2并移动式子可以得到Z1，即观察空间中的Z值。

Z1=FN/[(F-N)*D2 - F]   代入0 1可得-N和-F

得到观察空间的Z值后就很容易了 我们这里需要的是[N/F,1] ，原值域为[-F,-N]那直接除以F再取反就可以了。

最后得到的是式子就是 N/[(N-F)*D2 + F]  Unity的Linear01Depth把N移动分母里去了，至此结束。