【Linux驱动开发】Linux应用层到驱动层大概是什么流程?

Linux应用层到驱动层大概是什么流程?

驱动运行在内核层，应用程序运行在应用层，他们之间是如何进行这么一个信息的交互过程的呢？

linux中一切皆文件的思想，每一个字符设备都是由一个文件来表示的，文件里记录着相关的硬件信息，应用层是如何更具找到这个文件并最终实现对该设备的控制的。

每一个设备都有唯一的文件进行表示，如果是同一类型的设备，那么我们需要为每一个设备都写一个驱动吗？

对于字符设备驱动的理解，从open（）函数开始，逻辑是相当清楚，

应用层透过系统调用进入内核层。同理，用户空间的数据和内核空间的数据也是不能直接进行交互的。一般也是需要使用函数进行相关的数据交换。

copy_from_user()
copy_to_user()

应用层的open()函数，通过系统调用进入内核层，sys_open(),也就是说，应用程序与虚拟文件系统VFS之间的接口是系统调用，而VFS和文件系统以及设备文件之间的接口是file_operations结构体成员函数，相应的file_operation函数就由设备驱动提供。

内核层通过相应的函数，获取到文件描述符给应用层，这个过程中，通过相应的函数获得文件操作结构体，文件操作结构体是放在inode中的，相应的 inode中存放有需要的设备号，于是进一步根据设备号从cdev表中找到对应的cdev

cdev表涉及到驱动层相关，也就是说，我们再编写驱动函数的时候，所编写的file_operations()会记录在cdev这个结构