嵌入式LINUX驱动开发(二)-控制LED灯亮灭-GPIO驱动

1.LED硬件结构

IMX6ULL-MINI电路板的硬件结构如下：

在 Linux 中，GPIO 的标识和控制通常是通过引脚号来进行的，引脚号是用于唯一标识特定的 GPIO 引脚。

IMX6ULL引脚号获取

在开发板中输入下面指令获取引脚映射

cat /sys/kernel/debug/gpio

 i.max6ull开发板的GPIO5就是 gpiochip4（不同厂家开发板可能不同），gpiochip4起始引脚号为128，因此GPIO5_3的引脚号就是128+3 = 131；

2.GPIO子系统函数介绍

Linux的GPIO子系统中可以通过如下函数配置GPIO。

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
void gpio_free(unsigned gpio);
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
int gpio_get_value(unsigned gpio);
void  gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

函数具体解释如下：

1）gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

作用： 向Linux 内核中用于请求申请一个 GPIO 引脚的函数。如果我们想对一个引脚进行操作，需要最先调用 gpio_request()这个函数。
gpio ： 要请求的 GPIO 引脚号。这个引脚号可以自己直接给出（比如上面花了那么多篇幅讲解的）。还可以通过 of_get_named_gpio 函数从设备树获取指定 GPIO 属性信息（设备树的内容，后面会讲解，这里留个影响即可）。
label ： 给GPIO起一个名字，因为直接一个引脚号不方便人阅读，所以可以给这个引脚号起一个名字。随便起名字，只要你自己喜欢，不影响。
返回值 ： 如何返回0，表示申请GPIO成功。如果返回负数，表示申请GPIO出现错误

 2）gpio_free(unsign