【AirSim】03.可视化轨迹

目标一、可视化轨迹

x种方案：

1. AirSim提供的可视化轨迹的功能函数；
2. 自己编程实现简单版的可视化轨迹。即，实时记录保存无人机的状态，然后使用matplotlib等编程绘制轨迹。

方案1、运行orbit.py

操作：

与hello_drone.py的运行基本一致，不同点仅在于需要传入参数。（使用带参数的命令行，或在VS的python调试属性中添加调试参数即可）

备注：

单纯地运行orbit.py脚本并不能绘制出轨迹。

方案1、PX4 Log Viewer

明确simple_flight情况下，是否能使用PX4 Log Viewer显示数据？
是否必须要下载安装配置PX4（目前的答案倾向于，是）？

操作：

PX4 Software-in-Loop

The PX4 SITL mode doesn’t require you to have separate device such as a Pixhawk or Pixracer.
Autonomous flight using the Python API does not require RC.<