ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved

最新推荐文章于 2026-06-15 10:33:44 发布
原创 最新推荐文章于 2026-06-15 10:33:44 发布 · 1k 阅读 · 3 ·
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
GEO检测
标签
#机器人

古月居ros2第6节，如果你报错ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved

to system dependencies:

那么就sudo apt-get install ros-你的ROS版本-你缺少的东西

 

例如

learning_urdf: Cannot locate rosdep definition for 【joint_state_publisher_gui】

learning_tf: Cannot locate rosdep definition for 【tf_transformations】

则

sudo apt-get install ros-foxy-joint-state-publisher-gui

注意-和_的区别

离岛.
关注
autoware 编译环境报错
2201_76065173的博客
04-17 1433
以下报错缺什么就安装什么。
ROS入门日志--安装ROS-Academy-for-Beginners遇到的问题
weixin_43644424的博客
03-29 2351
昨日在ROS学习过程，在第一章安装ROS-Academy-for-Beginners这一步便遇到了一个棘手的问题。本篇日志记录遇到的问题、相应的解决的方法以及一些感悟。 问题描述： 在创建好该项目的工作空间，克隆该项目后，在安装依赖这一步遇到了问题。 ...
Moveit使用source安装时，提示ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys ...
MINnumber的博客
12-19 763
解决结果：成功执行 rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO}，后续是否能够顺利安装，我会进一步测试。PS:注意执行source /opt/ros/kinetic/setup.bash时，根据ubuntu版本替换“kinetic”软件版本：moveit：melodic+ubuntu 18.04。基于豆包+CSDN的解决方案，可能有冗余操作。安装pip3：目的是为了下载rosdepc。
使用rosdep安装cartographer依赖时报错
qq_59051530的博客
03-25 404
修正：在文件 ws_carto/src/cartographer/package.xml 下修改，注释掉 libabsl-dev 并重新执行指令。分析：Ubuntu 20.04 系统不支持包 libabsl-dev。
完美解决：ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedto system depend
热门推荐
weixin_50518868的博客
08-15 2万+
相信很多初学者一直被 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y 这个代码搞得很头疼 没错。。。那个人就是我，经过我找了一个晚上的资料，终于找到了完美解决的办法 方法一：（大概率行） https://blog.csdn.net/fanshuaifang/article/details/107100112 上面这解决办法是我一个晚上找到，简单，快捷，不过不知道会不会有啥错 方法二：（完美解..
解决办法：Ubuntu 16.04 【缺少依赖】导致出现该错误——ERROR: the following packages/stacks could not have their
qq_41940277的博客
03-05 6102
Ubuntu 16.04 ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies（解决办法+详细图文） ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: robot_sim_demo: Cannot loca
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencie
weixin_44210769的博客
03-21 1104
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO 报错
安装iai-kinect2与ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to ..
qq_37611824的博客
04-28 7484
参考博客：https://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/77184032 点击打开链接                    https://answers.ros.org/question/237451/run-rosdep-install-r-from-paths-error-when-i-install-iai_kinect2/点击...
ROS Build Farms深度解析：从依赖声明到二进制发布的全链路实践
最新发布
culiao2169的博客
06-15 518
ROS Build Farms是ROS 2生态中实现可重现、跨平台二进制分发的核心基础设施，其本质是基于严格元数据（package.xml/CMakeLists.txt）驱动的自动化构建与验证系统。它通过分离devel、PR、release三类Job，分别承担快速反馈、依赖契约校验和零环境假设的源码重建三大职责，技术价值在于将包质量保障前移至发布入口，强制暴露隐式依赖。典型应用场景包括ROS 2包的apt发布、多平台兼容性验证及社区级API文档生成。本文聚焦ros_buildfarm工具链与bloom-re
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedto system dependencie
ERhabai的博客
11-12 3484
ROS2起因：rosdepc install -i --from-path src --rosdistro foxy -y。
ros安装依赖时报错：ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedto system
Fengdf666的博客
07-03 2885
系统：Ubuntu20.04+noetic安装ros依赖时： distro=noetic -y报错：ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: usb_cam: Cannot locate rosdep definition for [builtin_interfaces] 如下：将以下命令：rosdep install -i --from-p
问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt
sagima_sdu的博客
07-18 1798
起初怀疑过是不是网络问题、rosdep的问题、conda环境的问题，但都没有解决，甚至卸载重装了一遍rosdep，最终找到解决方案。上述问题其实和之前提到的想法没有关系，是在安装ROS的过程中遗漏了很多包没有安装，我意识到是因为缺少了报错中【】中的内容。的方式进行单独安装，记住，报错中包名里面的下划线“_”，在安装时需要改成短横线“-”来进行安装，如何以此类推，将报错中所有的框框里的包，用。电脑硬盘不够用了，故加装硬盘重装系统和ROS，在执行。在全部安装完成后，重新执行安装依赖的指令。
安装教学包ROS-Academy-for-Beginners,出现错误，ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep
tanunat的博客
02-20 1万+
原来步凑和命令： 克隆或下载ROS-Academy-for-Beginners教学包到工作空间的/src目录下，例如 ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git 安装教学包所需的依赖 cd ~/catkin_ws rosdep...
ROS报错处理（6）ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedto system d
m0_58400500的博客
07-23 1016
libabsl-dev
Cartographer（1）源码安装，rosdep问题解决
旧势力底层学习者
09-16 7088
cartographer完美安装，rosdep问题解决两个思路（好用），官方demo验证，依赖问题解决……全在这里呀
ROS2：the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies:
monkey713的博客
09-08 729
ROS2开发遇到的问题
出现the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies
狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs
03-31 1万+
电脑配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 问题背景 出现这个问题是由于依赖包的缺少导致的，因为rosdep的依赖问题是由于catkin传过来的，这样的规则有它的好处，但是出现问题时往往会堆积起来让人摸不着头脑。 解决办法 观察缺少的是什么包，然后下载，例如 我缺少了movit_simple_grasps就去github上找了一个下载到src里再一起编译。 ...
moveit_tutorials: Cannot locate rosdep definition for [moveit_visual_tools]
bulletstart的博客
04-25 1912
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: moveit_tutorials: Cannot locate rosdep definition for [moveit_visual_tools]
ubuntu20.04存在丢包
m0_46612497的博客
09-26 1261
执行后 rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y --rosdistro melodic WARNING: given --rosdistro melodic but ROS_DISTRO is "foxy". Ignoring environment. ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependen
# rosdep install robot_pose_ekf 出现的问题及解决办法记录
weixin_44375721的博客
09-24 624
rosdep install robot_pose_ekf 的时候出现 ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved 编译robot_pose_ekf前需要下载相关依赖，rosdep install robot_pose_ekf 后提示需要rosdep update对ros源进行更新，但是出现无法命中相关内容的错误提示，当时的解决办法是换用手机热点，同时更改hosts内容： sudo gedit
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值