Moveit使用source安装时，提示ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys ...

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GEO检测

标签

#moveit #机械臂

软件版本：moveit：melodic+ubuntu 18.04

背景：

参考下文安装时：

MoveIt!自定义运动规划算法的方法_moveit自定义轨迹规划算法-CSDN博客

PS:注意执行source /opt/ros/kinetic/setup.bash时，根据ubuntu版本替换“kinetic”

当执行到：

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO}

错误提示：

评论区也有一些朋友提到类似的错误。

解决方案：

基于豆包+CSDN的解决方案，可能有冗余操作。

安装pip3：目的是为了下载rosdepc

sudo apt update

sudo apt install python3 python3-pip -y

安装rosdepc

sudo pip3 install rosdepc

sudo rosdepc init

sudo rosdepc update

手动安装依赖包

sudo apt install -y \
ros-${ROS_DISTRO}-warehouse-ros \
ros-${ROS_DISTRO}-octomap \
ros-${ROS_DISTRO}-joy \
ros-${ROS_DISTRO}-random-numbers \
ros-${ROS_DISTRO}-joint-state-publisher-gui \
ros-${ROS_DISTRO}-object-recognition-msgs \
ros-${ROS_DISTRO}-eigen-stl-containers \
ros-${ROS_DISTRO}-ompl \
ros-${ROS_DISTRO}-rosparam-shortcuts \
ros-${ROS_DISTRO}-graph-msgs \
ros-${ROS_DISTRO}-code-coverage \
ros-${ROS_DISTRO}-eigenpy

sudo apt install -y \
ros-${ROS_DISTRO}-panda-moveit-config \
ros-${ROS_DISTRO}-spacenav-node \
ros-${ROS_DISTRO}-octomap-msgs \
ros-${ROS_DISTRO}-pybind11-catkin

sudo apt install -y ros-${ROS_DISTRO}-joy-teleop

cd ~/ws_moveit

rosdepc install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO}

sudo rosdep fix-permissions

rosdepc install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO}

解决结果：成功执行 rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO}，后续是否能够顺利安装，我会进一步测试。