29、队列松耦合与RTOS API选择

队列松耦合与RTOS API选择

1. 队列松耦合相关内容

1.1 帧解码

当数据从USB传入时，USB栈会将其放入流缓冲区。可以通过 Drivers/HandsOnRTOS/VirtualCommDriverMultiTask.c 中的 GetUsbRxStreamBuff() 函数访问传入数据的流缓冲区：

StreamBufferHandle_t const * GetUsbRxStreamBuff( void )
{
  return &vcom_rxStream;
}

此函数返回一个指向 StreamBufferHandle_t 的常量指针，这样调用代码可以直接访问流缓冲区，但不能更改指针的值。

协议是一个严格的二进制流，以 0x02 开头，以小端字节序传输的CRC - 32校验和结尾。选择简单二进制流是为了简化操作，但这种帧处理方法非常僵化，缺乏灵活性。

frameDecoder 函数在 mainColorSelector.c 中定义：

void frameDecoder( void* NotUsed)
{
  LedCmd incomingCmd;
  #define FRAME_LEN 9
  uint8_t frame[FRAME_LEN];
  while(1)
  {