29、利用队列实现松耦合及FreeRTOS API选择

利用队列实现松耦合及FreeRTOS API选择

1. 利用队列实现松耦合

1.1 帧解码

当数据从USB传入时，USB栈会将其放入流缓冲区。可通过 Drivers/HandsOnRTOS/VirtualCommDriverMultiTask.c 中的 GetUsbRxStreamBuff() 函数访问传入数据的流缓冲区：

StreamBufferHandle_t const * GetUsbRxStreamBuff( void )
{
  return &vcom_rxStream;
}

该协议是一个严格的二进制流，以 0x02 开头，以小端字节序传输的CRC - 32校验和结尾。选择简单二进制流进行数据序列化是为了简便，但这种帧处理方法非常死板，缺乏灵活性。

1.2 帧解码函数

frameDecoder 函数定义在 mainColorSelector.c 中：

void frameDecoder( void* NotUsed)
{
  LedCmd incomingCmd;
  #define FRAME_LEN 9
  uint8_t frame[FRAME_LEN];
  while(1)
  {
    memset(frame, 0, FRAME_LEN);
    while(frame[0] != 0x