RealSense D415 ROS 环境搭建

最新推荐文章于 2026-04-05 09:17:30 发布

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#机器人 #自动驾驶 #人工智能

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ROS 环境：利用鱼香ROS一键安装，按照指示排除报错即可

RealSense SDK : 下载2.50.0版本的

对应ros 2.3.2 这是最后的一个ros1版本

具体参考下面两篇文章

ros——realsense sdk编译与安装_编译 ros realsense-CSDN博客

Intel Realsense D435i驱动安装及固件升级_intel realsense 固件-CSDN博客

在构建ros时会出现缺少ddynamic_reconfigure功能包

按照下面几篇文章解决

源码编译安装realsense-ros可能会出现说缺少ddynamic_reconfigure功能包_ros-melodic-ddynamic-reconfigure-CSDN博客

sudo apt-get install ros-melodic-ddynamic-reconfigure

ubuntu 20.04解决在处理时有错误发生： /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_0.4.24-1_all.deb问题_python3-rosdep-modules : 依赖: python3-catkin-pkg-mo-CSDN博客

最后

source ./devel/setup.bash

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

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