【已解决】python3-catkin-pkg 依赖问题

通过apt-cache show python3-catkin-pkg 命令，查看python3-catkin-pkg 版本。发现最新的 1.0.0-100 与 catkin冲突，发现 0.4.24-2版本没有与catkin冲突
 

Package: python3-catkin-pkg
Priority: optional
Section: python
Installed-Size: 26
Maintainer: Dirk Thomas <dthomas@osrfoundation.org>
Architecture: all
Version: 1.0.0-100

Package: python3-catkin-pkg
Architecture: all
Version: 0.4.16-1
Multi-Arch: foreign
Priority: optional
Section: universe/python
Source: ros-catkin-pkg
Origin: Ubuntu

将已安装的python3-catkin-pkg卸载
执行以下卸载命令：

sudo apt-get remove python3-catkin-pkg
sudo apt-get remove python3-catkin-pkg-modules

然后重新安装python3-catkin-pkg
执行命令：
sudo apt-get install python3-catkin-pkg=0.4.24-2

再安装catkin
执行命令：
sudo apt-get install catkin

python3-catkin-pkg catkin 冲突 | 鱼香ROS

卸载遇到问题：可以用sudo apt --fix-broken install不指名修复

再次遇到问题 Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) /

参考ubuntu 20.04解决在处理时有错误发生： /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_0.4.24-1_all.deb问题 ubuntu 20.04解决在处理时有错误发生： /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_0.4.24-1_all.deb问题_python3-rosdep-modules : 依赖: python3-catkin-pkg-mo-CSDN博客