RVIZ仿真机械臂之“轨迹球”

       每次启动机械臂的demo.launch文件，在rviz仿真画面中，一定会看到这个圆滚滚的、用以拖动机械臂到目标位姿的“小球”。

       它的真实名字是：nteractive marker size

       直译过来是：交互标记大小

        如果你的机械臂仿真场景中，没有出现这个轨迹球，就是因为它的尺寸被设置成了0，直接消失了，导致无法下手拖动机器人。

       这个轨迹球太大了呢，也会影响试验观察，所以我们就可以通过这里更改它的尺寸大小，并保存就好了。

       希望可以给你带来帮助。每次时间久了都会忘记这个球的尺寸在哪里更改，可能是因为年纪大了记忆力不好了......

      指挥战争最高的艺术和造诣，不是指挥自己，而是指挥敌人。所谓知己知彼才能百战百胜。