ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)

最新推荐文章于 2024-08-13 16:11:48 发布
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本文介绍了在ROS Melodic环境中，由于更换了OpenCV版本，导致CV Bridge配置不匹配的问题解决方法。具体步骤包括修改cv_bridgeConfig.cmake文件中OpenCV的路径设置。

产生这个的原因是：在tx2中我把原来opencv4.1.1版本卸载了，重新安装了opencv3.2

重新安装了cv_bridge，在cv_bridge中找opencv的默认路径不一样，所以要修改。在哪里修改呢？

这里：/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cv_bridgeConfig.cmake

修改哪里呢？下图的96行，阴影行

 

原来是这样子：

 修改的内容是把 /usr/include/opencv 改为/usr/local/include/opencv

 

PS：原因是：使用sudo apt install ros-melodic-desktop-full安装的ros，那么会默认安装opencv版本到/usr/include,/usr/lib,/usr/share三个目录。但是如果我们从opencv官网源码编译安装的（以最常用的opencv3.2为例）opencv会默认安装到usr/local下对应的三个子目录。 

 

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版权声明：本文为CSDN博主「du2005023029」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/du2005023029/article/details/129439332。我就去https://github.com/google/glog下载库，并且按照首页写的安装方法安装。4. 先编译 wheeltec_rrt_msg 再编译 wheeltec_robot_rrt。1.编译编码之前需要安装如下包。
2020-12-07
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ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message) 产生这个的原因是：在tx2中我把原来opencv4.5版本卸载了，重新安装了opencv3.2 重新安装了cv_bridge，在cv_bridge中找opencv的默认路径不一样，所以要修改。在哪里修改呢？ gedit或者vim打开ia/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/c
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