编译报错：at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)

解决ros自带的opencv版本与安装的opencv版本冲突问题

Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not fou

catkin build 后出现这个错误，下面是我解决的方法： 1、根据这个报错的提示，可以看出是: “cv_bridge” 的路径问题； 2、找到cv_bridgeConfig.cmke文件，打开 选中的就是需要修改的路径； 3、在文件里面搜索**opencv,**路径如下图： 4、将2中需要修改的路径修改为3中查到的路径。 ...

Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题 问题 在如标题所示配置下运行开源代码时，opencv中的某些函数无法正常使用，例如imshow无法显示灰度图像，distanceTransform报错等，使用时会报如下错误 OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cvtColor, file /build/opencv-L2vuMj/open

https://www.cnblogs.com/xsy123/p/14488021.html The error is about: CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv4/opencv' as an include dir, which is not fo

产生这个的原因是：在tx2中我把原来opencv4.1.1版本卸载了，重新安装了opencv3.2 重新安装了cv_bridge，在cv_bridge中找opencv的默认路径不一样，所以要修改。在哪里修改呢？ 这里：/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cv_bridgeConfig.cmake 修改哪里呢？ 96行 原来是这样子： PS：原因是：使用sudo apt install ros-melodic-desktop-full安装的ros，那么会默..

0. 背景: Jetson 系列Xavier 系统18.04, 刷机自带opencv4.1.1版本, 普通机器安装18.04系统后会自带opencv3.2版本, ROS自18.04 Melodic 不再自带opencv, 依赖系统opencv, 因此ros中cv_bridgeConfig.cmake默认指定opencv路径是 "/usr/include/opencv", 而在Xavier 中不存在这一路径, 只有 "/usr/include/opencv4", 因此当你在Xavier 下编译cv_bri.

文章目录问题如下：产生问题分析：解决办法：效果： 问题如下： 产生问题分析： 由于之前eigen库与ceres库的冲突，进行了两个库的重装并删除了相关文件夹，导致与系统原文件信息不匹配，详细参考：/opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake文件，下图下图的96行，阴影行。 观察发现有路经：/usr/include/eigen3，而我系统此时该路径下不存在eigen3文件夹。 解决办法： 将路径：/usr/local/include/文件夹

版权声明：本文为CSDN博主「du2005023029」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/du2005023029/article/details/129439332。我就去https://github.com/google/glog下载库，并且按照首页写的安装方法安装。4. 先编译 wheeltec_rrt_msg 再编译 wheeltec_robot_rrt。1.编译编码之前需要安装如下包。

ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message) 产生这个的原因是：在tx2中我把原来opencv4.5版本卸载了，重新安装了opencv3.2 重新安装了cv_bridge，在cv_bridge中找opencv的默认路径不一样，所以要修改。在哪里修改呢？ gedit或者vim打开ia/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/c

转载自：解决cv_bridge和opencv之间版本匹配问题 - 知乎 解决cv_bridge和opencv之间版本匹配问题 樱木大王 ​ ​ 北京大学 集成电路工程硕士 在机器人、无人机项目中会用到ROS，linux下安装ROS时，cv_bridge默认连接的opencv版本是4.0+。但。。。 很多开源项目支持的opencv版本是2.0+、3.0+，会导致编译失败。 比如：error: ‘CV_RGB2GRAY’ was not declared in this scope 那就需

个人学习总结，留作日后参考，可能会有错误。 1、 cv_bridge 在编译程序时提示 Could not find a package configuration file provided by "cv_bridge" with any of the following names: cv_bridgeConfig.cmake cv_bridge-config.cm...

平台：nano CMake Error CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found. It does neither exist as an absolute directory...

我的路径如下：在​​​/usr/include/opencv4/opencv2​​​路径下。解决办法：在根目录下搜索OPENCV的安装路径。

出现问题： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge” with any of the following names: cv_bridgeConfig.cmake cv_bridge-config.cmake 解决办法： 下载vision

大概就是找不到ros的cv_bridge

环境： Xavier Ubuntu18.04 ROS Melodic 报错内容： CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message): Project ‘cv_bridge’ specifies ‘/usr/include/opencv’ as an include dir, which is not found. 解决办法： sudo gedit /opt/ros/melodi

ubuntu在编译文件过程中出现cv_bridge报错问题的解决