基于cubeMX移植FREERTOS

Free和RTOS，Free 就是免费的、自由的、不受约束的意思，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统。可以看出 FreeROTS 就是一个免费的 RTOS 类系统，FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，当然了，FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看 FreeRTOS 要比UCOSII 和 UCOSIII 小的多。

当使用CubeMX生成带有FreeRTOS的工程时，由于Use default compiler version 5编译器编译时间过于漫长，我们选择使用编译速度更快的Use default compiler version 6，但是更改之后再次编译会出现很多错误。

解决MDK5.27 ARM Compiler v6 编译STM32CUBE生成的FreeRTOS工程失败的问题 1. 添加编译器 -D参数 添加内容： -D__weak="__attribute__((weak))" -D__packed="__attribute__((__packed__))" -D__NOINLINE="__attribute__ ( (noinline) )" 2. 修改...

芯片型号：STM32F427VG 软件版本：Stm32CubeMx 5.6.0 库版本：STM32Cube FW_F4 V1.25.0 使用STM32CubeMx配置了freeRTOS，用得不爽等各种原因又不想要freeRTOS了，就取消了freeRTOS，将SYS->Timebase Souce改回SysTick，重新设置中断优先级，重新生成工程，去除工程中自己添加的和free...

和Hal库版本不兼容问题导致的，使用CubeMa生成的函数会生成老版本的，所以需要改掉。 F470\F470.axf: Error: L6218E: Undefined symbol osSemaphoreWait (referred from syscall.o). F470\F470.axf: Error: L6218E: Undefined symbol osSemaphoreCreate (referred from syscall.o). FreeRTos HAL库配置RTOS STM32移植

STM32CUBEME生成freeRTOS代码的时候出现警告概述 概述 最近做新项目使用了FREERTOS.1，执行生成代码时提示： WARNINGS: When FreeRTOS is used, it is strongly recommanded to use HAL timebase source other than the Systick. HAL函数如果是阻塞型呼叫，內部会用到HAL_Delay()，FreeRTOS应该还是使用SystTick。如果使用的时基操作來源一样，怕有不可预期问题

复制好之后我们需要整理一下不用的文件，打开portable，保留我选中的三个文件，如果用IAR就删除keil，MemMang是关于内存的一些文件，RVDS则是关于我们单片机架构的一些文件，我这里用的是STM32F103ZET6，则将RVDS中除了这款单片机的其他架构全部删除，只保留ARM-M3内核，只删文件夹啊，不是文件夹的不要删。新建文件夹，将下载好的源码复制到工程中，同时删除portable与RVDS文件夹中多余的文件，注意好我打开源码的路径，将里面这些东西复制到自己工程中新建的文件夹里。

但是在学习阶段时候，找到的讲解freeRTOS的书籍都是基于freeRTOS官网的代码。我们从FreeRTOS->Demo->CORTEX_STM32F103_Keil中复制FreeRTOSConfig.h文件，到项目工程文件的port文件夹中。portable->RVDS->ARM_CM3文件夹中的文件要复制到工程文件的port文件夹中。新建freeRTOS/src，freeRTOS/inc，freeRTOS/port，三个分组。组freeRTOS/inc，导入inc文件夹中的文件。

本文详细介绍了在STM32F429上通过CubeMX工具移植FreeRTOS的方法。主要内容包括：1）配置系统时钟源，将TIM1替换SysTick作为时钟基准；2）FreeRTOS的创建与配置，包括任务创建、堆栈大小设置等；3）关键配置参数说明，如堆大小建议设为RAM的50%-70%；4）常用函数如堆栈监控、任务挂起/恢复等。文章提供了从基础配置到深入优化的完整移植指南，适合STM32开发者参考使用。

手动移植FreeRTOS和CubeMX生成FreeRTOS

STM32将FreeRTOS移植到用CubeMX生成的HAL库中

通过STM32CUBEMX创建新工程，移植官方库文件实现FREERTOS系统移植

FreeRTOS利用cubemx移植

STM32CubeMX移植FreeRTOS及API介绍

使用cubemx配置基础工程，然后移植freertos

FreeRTOS移植(两种方法：CubeMX配置/自行移植）

生成代码，烧录即可ping通。这里要注意的是，要修改freertOS的任务栈大小，默认128，修改为1024，不修改就跑不起来。生产代码，下载进开发板。开发板网口与电脑网口通过网线直连，设置电脑本地网卡在同一网段。在以上无系统的cubeMX配置下继续添加freertOS。无系统LWIP协议栈设置，静态IP地址，关闭DHCP。先用裸机测试LAN8742A的网卡驱动。MCU型号：STM32F746NGH。下面进行freertOS系统移植。网卡型号：LAN8742A。系统时钟和时基定时器如下。

注释掉以下宏定义。

不同的操作系统创建任务的函数不一样，FreeRTO中是xTaskCreate创建任务，RT-Thread中是rt_thread_creat创建任务，为了方便增加一个统一的接口层，smsis_os.c文件中会抽象出一个统一的接口osThreadNew。基础知识：R13寄存器保存SP（栈指针），R14寄存器保存LR（返回地址），R13寄存器保存PC（当前指针）在数据被打断的瞬间会保存所有寄存器的值，保存到内存的栈里面。一个任务就是函数和它的栈，被称为运行中的函数。找到最高优先级的运行态，就绪态的任务去运行。