STM32CUBEMX生成freeRTOS代码的时候出现警告

本文详细介绍了在使用STM32CubeMX生成FreeRTOS代码时遇到的定时源冲突警告问题。当FreeRTOS与HAL库的Systick作为时间基准源时,可能引发不可预期的问题。为避免这一情况,文章推荐使用除Systick之外的其他定时器作为时间基准源。

STM32CUBEMX生成freeRTOS代码的时候出现警告

概述

最近做新项目使用了FREERTOS.1,执行生成代码时提示:
WARNINGS:

  • When FreeRTOS is used, it is strongly recommanded to use HAL timebase source other than the Systick.
  • 在这里插入图片描述
    HAL函数如果是阻塞型呼叫,內部会用到HAL_Delay(),FreeRTOS应该还是使用SystTick。如果使用的时基操作來源一样,怕有不可预期问题出现,故选择其他定时器。
    在这里插入图片描述
    此时在生成代码报错就会消失。
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