【STM32】CubeMx系列教程之移植FreeRTOS

前言：本节主要讲解在STM32上通过配置CubeMX工具移植FreeRTOS的方法，

           以STM32F429为例。- JACKIE

      使用CubeMx创建工程的方法不清楚的可以去看本人的上一个文章

【STM32】CubeMx系列教程之基础配置https://blog.csdn.net/JackieJin123/article/details/157141299?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=157141299&sharerefer=PC&sharesource=JackieJin123&sharefrom=from_link

目录

一、STM32CubeMx - 移植FreeRTOS

1、配置系统时钟源-修改SYS配置

2、配置FreeRTOS

2.1、如图所示，简单创建4个任务

2.2、详细配置

2.2.1、基础信息

2.2.2、查看堆大小函数

2.2.3、配置堆大小

3、总结（附带部分函数）

一、STM32CubeMx - 移植FreeRTOS

1、配置系统时钟源-修改SYS配置

      在 FreeRTOS 中，SysTick 定时器通常被用作系统的时钟基准。它负责产生固定时间间隔的时钟中断（即 Tick Interrupt），这是 FreeRTOS 实现任务调度、延时功能以及软件定时器等机制的基础。因此，当启用 FreeRTOS 后，SysTick 会被系统占用，需要另行选择一个其他定时器作