USB设备绑定固定端口

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#vim #linux #编辑器

电脑关机重启或拔插USB设备后，串口号会改变，导致程序无法正常获取数据。可通过查看USB设备命令判断设备，进入驱动设备管理文件夹添加并修改文件，将设备绑定串口号，有vim或无vim操作不同，最后重启服务，实现设备与串口号的固定绑定。

电脑每次关机重启，串口号都会变。例如电脑重启之后，USB串口会从/dev/ttyUSB1变成/dev/ttyUSB0，但是我的程序又写死了串口路径，这就导致重启或者拔插之后，经常会无法正常获取数据。

这时候，端口绑定就派上用场了。

查看USB设备命令：lsusb
终端会返回一堆设备，可以插拔两次，判断是哪一个。
```
Lin@Lin:~$ lsusb
Bus 001 Device 010: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
```
HFI B9 IMU是这个Bus 001 Device 011: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

重点是10c4:ea60
进入驱动设备管理的文件夹命令：cd /etc/udev/rules.d
添加并修改文件
1. 有vim的话：sudo vim usb_imu.rules
2. 没有vim的话：sudo gedit usb_imu.rules
3. 将KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="ttyUSB_IMU"写入文件，保存退出。
同理，我们也可以将其他USB设备绑定串口号，只要注意ATTRS{idVendor}、ATTRS{idProduct}和SYMLINK的修改即可.

例如，我将IMU设备绑定了ttyUSB_IMU。
重启服务：
1. service udev reload
2. service udev restart
3. 拔插USB设备。
这样以后无论是插拔还是重启，只要是这个设备，就会绑定ttyUSB_IMU这个串口号。