ubuntu工控机固定设备usb串口号（详细）

由于usb串口号容易变，给程序的运行带来了些许不便，所以特此学习了一下固定设备usb串口号，主要有两种方法，各有利弊.

方法一

通过usb转串口的芯片ID不同，设串口名。
1.查看串口设备

lsusb

（拔掉usb后，发现少了一行：Bus 001 Device 018: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port）
其中的“ID 067b:2303”就是我们需要用的（不同芯片会不一样，我这条是绿联的，最常见的是“ID 1a86:7523”）

2.建.rules文件
进入文件夹：计算机->etc->udev->rules.d
里面新建一个.rules文件（自己随意命名）

sudo gedit myusb.rules   //需要权限

在里面输入：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", MODE:="0777", SYMLINK+="imu"

其中的“067b”，"2303"为usb线的ID
"imu"为usb串口名（用的时候表示为“/dev/imu”）

3.保存使用
拔掉usb