算法之递归回溯（四）

上一篇我们讲解了八皇后的问题：八皇后
这一篇我们将继续聊迷宫棋盘类问题。八皇后问题我们使用一维数组模拟二维数组，以获得较好的效率。接下来，我们将考虑使用二维数组求解迷宫棋盘类问题的解。其中比较典型的是跳马问题。

马在中国象棋以日字形规则移动。
请编写一段程序，给定5×5大小的棋盘，以及马的初始位置(0，0)，要求不能重复经过棋盘上的同一个点，计算马可以有多少途径遍历棋盘上的所有点。

八皇后问题好像我们讨巧了，我们使用一维数组换来了二维数组的功能。这种事情少之又少，我们不能总是遇到这样的情况。我说过，当二维数组中的某一个位置只有true或者false时，它是二维的信息，用一维数组就够了。但我也很少遇到这样的情况，八皇后是不多见的其中之一。
我们现在终于需要面对二维数组了。二维数组并没有我们想象中那么麻烦，甚至写多了还有一丝轻松，毕竟想这么单纯的思路，在算法里是不多见的。我们来看看吧。
一匹马在棋盘上会跳向何方？我们并不知晓，我们只好列出它的所有可能，我们每一个找一遍，总会找到它合适的位置。
马走日。如果马处于棋盘的正中央，它有8种走法。这些走法该怎么表示呢？这些走法是用该变量表示的。举一个例子，从马(红色)当前位置跳到a处，它是行减少2,列减少1达成的。因此，我们可以使用-2,-1来表示马跳到a的方向。按照这样的方式，我们可以得到以下表格：

我们能看到每一个方向由两个数字组成。因此我们可以使用8*2的二维数组表示。8表示8个方向，2表示两个下标的改变，如d[0][0]表示第1个方向中的行下标。同样的道理，d[0][1]表示第1个方向的列下标。这样的话，我们就可以使用循环访问到每一个方向了。
跳马问题要求马跳满每一个格子，那么对于5*5的棋盘来说，跳满25个格子程序就可以结束了。这个作为程序的终止条件，原因是由于跳的方向不同，我们根本不知道结束位置在什么位置，因此我们只能选择跳的次数了。如果在迷宫问题中，终止条件可能就是迷宫的出口了。
与八皇后稍有不同的是，马会在不同位置之间跳动。因此可能会跳到之前走过的位置，为了避免这种情况，我们将跳过的格子标记下来。当下一次跳到这个位置，程序可以直接跳过。
我们尝试描述一下题解的过程。

int arr[5][5] = {};		//棋盘，标记跳过的格子，使用跳的次数进行标记
int d[8][2] = {
	{-2,-1},
	{-2, 1},
	{-1, 2},
	{ 1, 2},
	{ 2, 1},
	{ 2,-1},
	{ 1,-2},
	{-1,-2}
};//八个方向
int total = 0;	//跳法种类

// sx 表示当前位置的行下标
// sy 表示当前位置的列下标
// index 表示当前跳的次数，跳满25次程序结束
void f(int sx, int sy, int index)
{
	if(index > 25)
	{//跳满25次，表明棋盘所有位置都跳满了，跳法种类增加1
		++total;
		return;
	}
	
	//还未跳满
	//并不知道该跳向哪个方向
	//8个方向都试一遍
	for(int i = 0;i < 8; ++i)
	{
		//检查跳向该方向之后的位置是否有效：如是否越界，是否跳过等
		int x = sx + d[i][0];	//跳过之后的行下标
		int y = sy + d[i][1];	//跳过之后的列下标
		if(x >= 0 && x < 5 && y >= 0 && y < 5)
		{//下一个位置未越界
			if(arr[x][y] == 0)	//未跳过的位置
			{
				arr[x][y] = index;	//将该位置标记为跳过了
				f(x, y, index + 1);	//从这个位置向下一个位置跳
				arr[x][y] = 0;	//递归回溯，恢复未跳过的状态
			}
		}
	}
}

int main()
{
	arr[0][0] = 1;	//假设马的起始位置为跳了第一次
	f(0, 0, 2);
	cout << total << endl;
}

这里需要说明的一点是，我们将跳过的位置标记为跳的次数，并将马的初始位置标记为第一次跳。这是为了让跳过的位置保持非0值，让未跳过的位置保持0值。当然，我们也可以选择其他的方式进行标记，这并不是限定的。其中容易遗漏的语句是arr[x][y] = 0，将跳过的位置恢复未跳过的状态。这是后续多种跳法的保证。