算法之递归回溯（五）

上一篇讲解了：使用二维数组参与递归回溯的过程
跳马问题总结来说还是在规定步数内进行移动，但对于迷宫问题来说，则是表明了起点和终点。我们查看关于这个问题的解析。

一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n×n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。
【输入说明】第1行是一个正整数n(1≤n≤100)，表示迷宫的规模是n×n的。接下来是一个n×n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha,la,hb,lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha,la,hb,lb全部是从0开始计数的。
【输出说明】能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。
【输入样例】
3
.##
…#
#…
0 0 2 2
【输出样例】YES

这是典型的起点终点迷宫问题了。从起点出发，寻找前往终点的路径，值得一提的是，路径找到一条即可，并不需要把所有路径都找到。这是优化程序的关键点。
我想，在这道题中，终止条件是很容易理解的，当起点移动的位置达到终点时，函数结束。对于任何来说，向上下左右四个方向移动都是允许的。但Extense真的能否走过去，则是不确定的，这是判断条件，满足条件了，我们继续前进，不满足就换一个条件。
而四个方向的表示则是{-1,0}向上，{1,0}向下，{0,1}向右，{0，-1}向左。同样使用一个二维数组存放。唯一需要注意的一点是，数组中存放的是.和#，我们需要使用字符类型的二维数组存放。我们尝试使用程序描述整个过程。

char arr[100][100] = {};	//存放迷宫
int n = 0;	//迷宫的实际大小
int ex = 0;	//终点行
int ey = 0;	//终点列
int d[4][2] = {
	{-1, 0},	//上
	{ 1, 0},	//下
	{ 0,-1},	//左
	{ 0, 1}		//右
};

//只要找到一条路径即可，当找到之后，改变flag状态，表示找到了，而不需要再找其他路径了
bool flag = false;

//sx 表示起点行
//sy 表示起点列
void f(int sx, int sy)
{
	if(flag == true)	//找到路径了，则直接结束
		return;
	if(sx == ex && sy == ey)
	{//起点和终点重合
		flag = true;	//已经找到一条路径
		return;
	}
	
	for(int i = 0;i < 4; ++i)	//四个方向全部走一遍
	{
		int x = sx + d[i][0];	//下一个位置的行
		int y = sy + d[i][1];	//下一个位置的列
		if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < n)
		{//表明未出界
			if(arr[x][y] != '#')
			{//表明不是墙
				arr[x][y] = '#';	//走过的位置标记为墙，表明不能回头
				f(x, y);	//前往下一个位置
				//此处并没有恢复状态，原因是找一条路径即可，不需要找太多路径
			}
		}
	}
}

int main()
{
	cin >> n;	//输入迷宫大小
	for(int i = 0;i < n; ++i)
		for(int j = 0; j < n; ++j)
			cin >> arr[i][j];
		
	int sx = 0;
	int sy = 0;
	cin >> sx >> sy >> ex >> ey;	//ex,ey定义在全局变量

	if(arr[sx][sy] == '#' || arr[ex][ey] == '#')	//起点或终点已经是墙了，则不能通过
	{
		cout << "NO" << endl;
		return 0;
	}
	f(sx, sy);	//寻找路径
	if(flag == true)
		cout << "YES" << endl;
	else
		cout << "NO" << endl;
}

在这个程序中，值得我们注意的是，我们只需要找到一条路径从起点前往终点即可，而不需要把所有路径都找出来。这也就提醒我们在递归回溯时，我们并不需要恢复状态。那么一般在什么情况下可以不恢复状态呢？一般来说，寻找多条路径就需要恢复状态，否则是不需要恢复状态的，特别是判断连通时，是不需要恢复状态的。。
下一篇，我们将描述查看连通的问题。