MFC_箭头画法之向量旋转

二维坐标系下的向量旋转：

                 (a)                                                     (b)

在二维坐标系中，向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。

比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况。

在(a)图中，假设向量的模长为R, 则可以推导出如下关系：

        x0 = R  * cosA

        y0 = R  * sinA

变换之后：

　　cosA = x0  /  R

　　sinA = y0  /  R

在(b)图中， 同理可以可证：

　　x1 = R * cos（ A + B ）

　　y1 = R * sin（ A + B ）

　　其中向量（x1， y1）为向量（x0， y0）逆时针旋转角度B后得到的点。

然后根据三角函数的表达式， 将cos（A+B）和sin（A+B）分解，得到

　　x1 = R  * （ cosAcosB - sinAsinB ）

　　y1 = R * （ sinAcosB + cosAsinB ）

　　现在把

　　cosA = x0  /  R

　　sinA = y0 /  R

　　代入上面的式子，得到

　　x1 = R * （x0 * cosB  /  R - y0 * sinB  /  R）

　　y1 = R * （y0  * cosB  /  R + x0 * sinB  /  R）

　 整理：

　　x1 = x0 * cosB - y0 * sinB

　　y1 = x0 * sinB + y0 * cosB

　　这样我们就得到了向量围绕坐标原点的逆时针旋转公式。

同理可知：

顺时针旋转公式如下：

　　x1 = x0 * cos（-B） - y0 * sin（-B）

　　y1 = x0 * sin（-B） + y0 * cos（-B）

　　整理：

　　x1 = x0 * cosB + y0 * sinB

　　y1 = -x0 * sinB + y0 * cosB