一、构建编译环境
选择下载ubuntu18 arm docker镜像，在docker上进行编译
指令：
docker image pull --platform arm ubuntu:18.04
然后创建容器：
指令
1、安装模拟器，让docker支持跨CPU架构编译
1、安装模拟器，让docker支持跨CPU架构编译
docker run --privileged tonistiigi/binfmt --install all
2、运行镜像
docker run -it 镜像ID/名字 /bin/bash
二、下载源码
需要用到open3d、cmake、gcc、git等
open3d（建议使用git pull拉取）
gcc等：
使用open3d自带环境监测工具：
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