fastdds-gen生成C++文件

环境配置

java安装

首先

sudo apt-get install openjdk-11-jdk
sudo apt-get install openjdk-8-jdk

成功后，可选择jdk版本

sudo update-alternatives --config java

如果失败，jdk11需要手动下载

https://download.java.net/openjdk/jdk11/ri/openjdk-11+28_linux-x64_bin.tar.gz

解压

tar zxvf openjdk-11+28_linux-x64_bin.tar.gz

然后使用 update-alternatives 命令把Java安装到系统上。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /home/android/work/tools/jdk-11/bin/java 2

/home/android/work/tools/jdk-11

 是解压出来的目录。

sudo update-alternatives --config java

可成功选择版本

有 2 个候选项可用于替换 java (提供 /usr/bin/java)。

  选择       路径                                          优先级  状态

------------------------------------------------------------

* 0            /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/bin/java   1081      自动模式

  1            /home/android/work/tools/jdk-11/bin/java         2         手动模式

  2            /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/bin/java   1081      手动模式

fastdds-gen工具下载

参考

GitHub - eProsima/Fast-DDS-Gen: Fast-DDS IDL code generator tool. Looking for commercial support? Contact info@eprosima.com

fastdds-gen生成C++

fastddsgen 可执行程序路径   idl文件路径  -d  输出文件目录