好书分享：Control and Estimation with MATLAB（5th Edition）pdf

《基于MATLAB的控制与估计》（第5版）由八章组成，包括控制算法和设计。主要内容包括状态估计和数据平滑、RLS和卡尔曼滤波器状态估计、控制系统设计、自适应控制和PID。书中的概念已经使用MATLAB和Simulink实现。提供了可下载的MATLAB和Simulink文件。

适合人群：大学生、研究生、控制类工程研究人员。

        Preface：本书基于作者大部分的工作经验，旨在概述或解释作者在职业生涯早期就掌握的知识。本书几乎没有理论，但有很多算法及其设计方法。全书共由八章组成。第1章为状态估计和数据平滑。本章包括Luenberger观测器、滤波器、卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、比例积分卡尔曼滤波器、滤波器、无迹卡尔曼滤波器、滑模观测器、惯性测量单元估计、数据融合思想和零相位滤波器。之所以把这部分内容放在全书的开头，是因为这些内容是控制算法与传感器之间的必要接口。第2章描述了几种数据平滑方法。数据平滑是通过使用算法对随时间变化的采集数据中存在的随机变化或噪声进行去除。这使得重要的模式脱颖而出。第3章描述了用于故障检测的RLS和卡尔曼滤波器状态估计方法，并给出了一个示例。第4章为控制系统的设计，用以减轻扰动的影响，包括扰动调节控制、、主动抗扰控制和谐波振荡控制。第5章介绍了几种自适应控制方法，包括模型参考自适应控制、L1自适应控制和无模型自适应控制。第6章介绍了几种比例积分微分(PID)控制算法的调节方法。PID控制器是最常用，因此也是最重要的一种控制算法。第7章描述了几种自适应和非自适应前馈控制技术。第8章给出了一些读者可能感兴趣的应用实例。展示了书中介绍的使用控制系统和估计方法的一些技术。

        很高兴将文稿整理在一起，希望读者能从中发现一些价值。这些概念已在MATLAB*/ SIMULINK*中实现。生成绘图和表格的源码可以从Mathworks Central File Exchange 下载。任何意见或建议都可以通过邮件发送给作者。

        按照惯例，所提供的代码和想法仅用于指导、比较和学习——并非实际应用。使用MATLAB*代码或思想的风险由读者自行承担。读者（工程师）有责任确保自己的设计符合容许标准和项目需求。

        在作者长期整理本书文稿时爱妻所表现的耐心，作者深表感激。