FreeRTOS卡死在xTaskGenericNotify的configASSERT处

        我遇到的问题如上所述，参考了FreeRTOS：卡在configASSERT( ( pxQueue ) )问题的解决-CSDN博客后发现是因为我在软件定时器任务处一直在给一个没有初始化的任务发送任务通知，导致最终卡死在xTaskGenericNotify的configASSERT处。

        后面又遇到这个问题了，在DEBUG模式下发现输入的任务句柄为0，所以昨天的结论是有问题的，真正的原因是任务句柄为0.

        经过调查后发现任务句柄为0的原因是创建任务时错误的传入了任务句柄，未更改前的代码如下：

xTaskCreate(Test_Task, "Test", 128, NULL, osPriorityAboveNormal, x_TestTask);	

        正确的创建任务的方式如下：

xTaskCreate(Test_Task, "Test", 128, NULL, osPriorityAboveNormal, &x_TestTask);