FreeRTOS：卡在configASSERT( ( pxQueue ) )问题的解决

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于 2023-02-01 10:56:33 首次发布

程序在运行一段时间后因xQueueSemaphoreTake函数卡死导致死机，问题出在传入了NULL信号量句柄。经过分析，发现原因在于设备低功耗模式下反复初始化信号量，造成内存资源耗尽，解决方案是检查并避免重复创建信号量，或者在不再使用时正确删除信号量，防止内存泄漏。

使用二值信号量过程中，刚开始程序还是正常运行，一段时间后出现了死机。通过仿真发现程序卡在了 xQueueSemaphoreTake 函数的 configASSERT( ( pxQueue ) )中。

通过查看 xQueueSemaphoreTake 函数可知， configASSERT( ( pxQueue ) )主要是用于断言QueueHandle_t xQueue是否为NULL，卡死在这里说明程序运行中传入了NULL句柄。

BaseType_t xQueueSemaphoreTake( QueueHandle_t xQueue, TickType_t xTicksToWait )
{
BaseType_t xEntryTimeSet = pdFALSE;
TimeOut_t xTimeOut;
Queue_t * const pxQueue = xQueue;

#if( configUSE_MUTEXES == 1 )
	BaseType_t xInheritanceOccurred = pdFALSE;
#endif

	/* Check the queue pointer is not NULL. */
	configASSERT( ( pxQueue ) );

	/* Check this really is a semaphore, in which case the item size will be
	0. */
	configASSERT( pxQueue->uxItemSize == 0 );

	/* Cannot block if the scheduler is suspended. */
	#if ( ( INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 ) || ( configUSE_TIMERS == 1 ) )
	{
		configASSERT( !( ( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_SUSPENDED ) && ( xTic