opencv3编程入门-毛星云

第1章 邂逅OpenCV

1.1 OpenCV周边概念认知

1.1.1 图像处理、计算机视觉与OpenCV

• 数字图像处理是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术

1.2 OpenCV基本架构分析

一些核心模块：

• core: 核心功能模块包含如下内容：
  • OpenCV基本数据结构
  • 动态数据结构
  • 绘图函数
  • 数组操作和相关函数
  • 辅助功能与系统函数和宏
  • 与OpenGL的互操作
• imgproc: Image和Process这两个单词的缩写组合，图像处理模块
• gpu: 运用GPU加速的计算机视觉模块
• highgui: 高层GUI图形用户界面
• ml: Machine Learning,机器学习模块，包括如下内容：
  • 统计模型（Statistical Models)
  • 一般贝叶斯分类器（Normal Bayes Classifier)
  • K-近邻（K-Nearest Neighbors)
  • 支持向量机（Support Vector Machines)
  • 决策树（Decision Trees)
  • 提升（Boosting)
  • 梯度提高数（Gradiect Boosted Trees)
  • 随机数（Random Trees)
  • 超随机数（Extremely randomized trees)
  • 期望最大化（Expectation Maximization)
  • 神经网络（Neural Networks)
  • ML Data

OpenCV各版本的差异：
OpenCV2 带来全新的c++接口；通过CUDA和OpenCL实现GPU加速
OpenCV3 进行项目架构改变，使用内核+插件的架构方式；大部分方法都使用了OpenCL加速
OpenCV4 c++11编译器才能编译
OpenCL：
OpenCL是一个为异构平台编写程序的框架。编写语言基于c99。用于并行计算，加速计算。
openCV中集成了OpenCL
OpenCL和CUDA比较：
不同点：
OpenCL是通用的异构平台编程语言，为了兼顾不同设备，使用繁琐。
CUDA是nvidia公司发明的专门在其GPGPU上的编程的框架，使用简单，好入门
相同点：
都是基于任务并行与数据并行。
OpenGL是什么，为什么存在与OpenCV中
一个跨编程语言、跨平台的应用程序接口（API）的规格，它用于生成二维、三维图像。
在 2.3 之前 OpenCV 的渲染部分都是由 CPU 来实现的，不论是画线还是把图片显示到屏幕上。这有两个问题，速度慢，同时没法画> 三维物体。引入 OpenGL 是为了借助 显卡的力量，显卡比 CPU 更擅长渲染，同时显卡和 CPU 可以同时干活

第3章 HighGUI图形用户界面初步

第4章 OpenCV数据结构与基本绘图

Mat不但是一个非常有用的图像容器类，同时也是一个通用的矩阵类，可以用来创建和操作多维矩阵。

• OpenCV函数中输出图像的内存分配是自动完成的
• 使用OpenCV的c++接口时不需要考虑内存的释放问题
• 赋值运算符和拷贝构造函数（构造函数）只复制信息头
• 使用函数clone() 或者copyTo()来复制一幅图像的矩阵

4.2 常用数据结构：

OpenCV图片通道的存储顺序时BGR,而不是RGB.

4.3 基本图形的绘制

• 绘制直线 line函数
• 绘制椭圆 ellipse 函数
• 绘制举行 rectangle 函数
• 绘制圆形 circle函数
• 多边形 fillPoly 函数

第5章 core组件进阶

5.1 访问图像中的像素

5.1.2 颜色空间缩减