记录自己学习树莓派学习ROS中的错

COLMAP

本文分享了一套完整的低成本移动机器人开发方案，基于树莓派5+ROS2 Humble构建。系统采用"双脑架构"设计，树莓派负责上层算法（SLAM、导航、视觉处理），ESP32负责底层控制。硬件选型注重性价比，总预算约2000元，包括激光雷达、电机驱动、IMU等关键组件。软件环境搭建详细介绍了Ubuntu Server 22.04 LTS 64位系统安装、ROS2 Humble配置及必要依赖包的安装。文章还提供了机器人URDF建模方法，涵盖底盘、轮子和激光雷达的模型定义。所有代码和配置均经过

主要运用了ansible各种模块进行组合

问题： You are attempting to build with the incorrect version of java.  Your version is: java version "1.6.0_22". The correct version is: Java SE 1.6. 查了一下现在已安装的java： java -versionjava versi

make -j4是什么意思 看书上说 1） make(1)只衍生一个作业／／作业是什么意思？make(1) 是不是就是make的意思? 2） 在双处理器上make -j4，难道是让每个处理器跑两个作业？那和make -j2效率相比 难道不是一样的？ 新手提问 多多关照 ------解决方案-------------------- make(1)表示在unix手册(man)的

如何在树莓派4B上优雅的安装ROS 序言：最近想搞ROS小车玩玩，想了想，就用手头的树莓派来当上位机吧！ 需要的硬件： 树莓派4B、8G以上的SD卡、树莓派的HDMI线、电源、网线、USB的鼠标和键盘 需要的软件工具： SD Card Formatter 、 Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY、WinSCP、迅雷下载 树莓派ubuntu 18.04.4 64位镜像系统 链接：ubuntu官方链接 自带桌面链接 一、系统安装 1.用SD Card Formatter格式化一下

用树莓派搭建Ubuntu来进行ROS的学习

序言 上一次 说到学习 ROS，主要是因为在做多无人机协同控制项目。听说可以使用 ROS 来实现树莓派控制 Pixhawk 无人机，这样可以不用修改飞控源码，而且可以用树莓派做图像处理。于是开始了一场浩浩荡荡的西行，可奈何刚翻过几座山，又越过几条河，妖魔鬼怪怎么这么多。不过一条总结是多去官网，博客鱼龙混杂，而且很多时候版本不合，不可使用。 折腾了好久好久，终于完成了环境搭建，后面也测试成功，因...

树莓派4B 安装 Ubuntu 20.04 LTS，GNOME桌面，ROS Noetic踩坑记录。 解决问题：Ubuntu20.04 鼠标延迟，无法获取网络列表，找不到软件中心

1 . 下载 https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 解压后进入目录 运行 bash ./install.sh 自动完成安装。 我遇到的一个问题是 make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0', need...

连接WiFi nano修改分辨率

1.错误现象： Environment :ubuntu18.04 ,rosl:Melodic boost1.65.1: header files' path : /usr/include , boost lib path: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ boost1.58: header files' path : /usr/local/include , boost lib path: /usr/local/lib/ use the following command to

ros Invoking“make -j2 -l2“failed报错 的一个可能原因

c++: internal compiler error: killed(program cc1plus)

Invoking “cmake“ failed报错 原因是 cmake 命令是基于 python2 的，如果系统中没有的话则会报错

//#include "SetIconPos.h" // // //int _tmain(int argc, TCHAR **argv) //{ // DWORD dw1 = GetTickCount(); // CSetIconPath * p = new CSetIconPath; // // while (true) // { // p->MoveIconPos(0, 8);

RLException: Invalid roslaunch XML syntax Resource not found Unable to launch The kinematics plugin (arm) failed to load Invalid roslaunch XML syntax ROSInitException: time is not initialized CMake Error // Invoking "make cmake_check_build_system" failed E

应该是内存不足，进程被杀死，将make -j4 改为make -j2 就编译成功了。