判断ABC三点的顺序的方法

如何判断A-B-C是顺时针/逆时针

取向量AB,AC

若ABxAC为正,则A-B-C为逆时针

若ABxAC为负,则A-B-C为顺时针

ABxAC = (0,0,XaYb-XbYa)(即叉乘公式在AB,AC均位于xy平面时的表达式)

(该结论在左/右手坐标系下通用)

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