常数矢量乘除 点乘 叉乘 叉乘取模 叉乘方向判定(左手/右手坐标系中使用左手/右手法则) 矢量加减法 矢量取模 旋转方向判定(左手/右手坐标系中使用左手/右手法则) 观察空间/模型空间中物体坐标转换 点顺序判定(叉乘)