睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之Python调用API接口

一、API文件简介

        睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API，可以根据所需进行选择。在这里，我将列举C语言、C++、Python共3种语言的项目创建及接口使用。

本文章涉及的示例项目网盘链接如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/1B_NBbbry_N-xUK83_ij5OA?pwd=exbr

提取码：exbr

二、Python语言开发环境说明及接口使用

Win10系统下使用

2. 开发环境

系统：win10

IDE：PyCharm

Python版本：python 3.11.2

SDK版本号：4.1.3

由于机械臂相关软件版本不定期更新，如果你使用的软件接口或协议与本文有出入，请联系官方技术人员及时更新。

2. 项目创建&加载SDK

        创建python文件，可以通过多种方式，本文中以Pycharm为示例。详述从项目创建到添加SDK、实际运行控制机械臂。

创建Python项目

创建Python项目。打开Pych